皇子（非太子）和皇帝兄弟（既然先帝皇子）碰面谁叩见谁呢
比如：刘备的儿子刘永和刘禅的儿子北地王碰面 谁叩见谁呢？

皇帝都还没当，不给长辈行晚辈礼吗？就连皇帝面对长辈，长辈都可以跟你平礼！

叔叔肯定大一头

肯定是侄儿要给叔父先行礼，是对长辈的礼。然后叔父对皇帝的儿子也会比较客气，赶紧来扶或者还礼吧……我觉得是这样

给叔叔行礼

辈分低的行礼理所应当
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肯定要礼贤下士，总不能长辈给晚辈行礼吧，别说是皇子，皇帝在非重要场合也要给长辈行礼吧，这是原则

人家是长辈好吗

不是太子，肯定小辈行礼

刘谌给刘永行礼，但刘永给刘璿行礼然后刘璿肯定要拦下

先看爵位，爵位低的给爵位高的行礼。然后看辈分，小辈给长辈行礼。
刘谌和刘永的话，如果是在建兴八年以前，刘永还是鲁王时候，刘谌北地王爵不及鲁王，辈不及刘永，需要先以位卑对位尊行礼，再以晚辈对长辈行礼。不过这个时候刘谌貌似还没出生。建兴八年后，刘永改封甘陵王，此时刘谌再见到刘永，直接以晚辈对长辈行礼就行了
就算是太子刘璿，与刘永碰面之后，先受了刘永爵位礼之后还要立即向刘永行辈分礼呢
不过叩见倒是不必，叩见是地位差距极大时位卑者行的礼节。