10月19日凌晨，西安卫星测控中心指挥大厅依然灯火通明。3个多小时后，神舟十一号载人飞船与天宫二号即将进行交会对接，大厅里再度凝聚着紧张忙碌的临战气氛。
身着蓝色工作服的科技人员穿梭在指挥大厅内，仔细核对文件、认真监视状态、缜密完善方案、严格操作设备，为圆满完成任务做好最后的准备工作。严肃的表情、坚毅的眼神、洪亮的口令，展现了航天测控人完成任务的信心决心。
首次模拟空间站交会对接 飞船用机动能力去追空间站
00时10分，指挥大厅正面的大屏幕上，西安卫星测控中心及所属测控站通过天地链路传递下来的画面清晰夺目：景海鹏和陈冬两名航天员已穿好舱内压力服，回到返回舱准确就坐，镇定自若地等待飞船平移靠拢。
“这次任务将首次模拟未来空间站的交会对接方式，即载人飞船将利用自身机动能力去追踪空间站。”西安卫星测控中心技术部副总师杨永安介绍：“两者将从相距5公里，历经四次停泊，最终完成对接，风险难度大，技术要求高，对精确测量、天地协同提出了非常高的要求。”
2点21分，神舟十一号载人飞船经过一个小时的自主控制，到达相对距离5千米的对接入口点，随后点火飞向天宫，开启了“天宫”和“神舟”的“太空相约”之旅。
400米停泊点上飞船对接机构缓缓推出 向天宫招手相望
在靠近相对距离400米停泊点上，飞船对接机构缓缓推出，向天宫招手相望，为最后一霎那的“牵手”做好了准备。从飞船摄像机传回地面的图像中，可以看到，天宫二号在太空中耀眼夺目，正似一盏明灯，与神舟十一号载人飞船交相呼应。
此时的大屏幕上，天宫和飞船的运行轨迹、参数和三维动画交替显示，通过西安卫星测控中心及所属地面测控站的精确跟踪测量，神舟十一号载人飞船顺利通过120米停泊点，正一点一点逐渐靠近天宫二号空间实验室。
30米，20米，10米……神舟十一号载人飞船以每秒0.2米的相对速度向天宫二号缓缓靠拢。
所有人都屏住了呼吸，目光紧紧锁定大屏幕上的数据和图像。
03时31分对接锁紧完成 组合体开始以优美姿态自由翱翔
安装在舱外的摄像机将整个对接过程拍摄下来，实时传回地面，清晰地呈现在人们眼前：渐渐地，神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室慢慢地轻“吻”在一起。
3时24分，对接环接触。
“喀什发现目标”“渭南发现飞船”……扬声器里，各测控站传来的测控状态报告此起彼伏。
经过捕获、缓冲、校正、拉回等技术动作，神舟十一号飞船的主动对接钩，牢牢锁住天宫二号上的被动对接钩。
03时31分，对接锁紧完成，神舟十一号与天宫二号完美对接!组合体以优美的姿态在距地面约393公里的交会对接轨道上自由翱翔。
指挥大厅里瞬间响起热烈掌声。多少次方案的修改完善，多少个联调的不眠之夜，都在天宫二号与神舟十一号相约拥抱的瞬间，转变为西安卫星测控中心科技人员庆祝胜利的喜悦之情。
自动交会对接成功实现 景海鹏、陈冬进入天宫二号
另据来自新华社的消息，19日3时31分，神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室成功实现自动交会对接。这是天宫二号自9月15日发射入轨以来，与神舟飞船开展的首次交会对接。
在科技人员精确控制下，神舟十一号载人飞船经过多次变轨，于19日1时11分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号逐步靠近。
经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，神舟十一号开始向天宫二号缓缓靠拢。3时24分，神舟十一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。
自动交会对接实施期间，航天员景海鹏、陈冬在神舟十一号飞船返回舱值守，密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。
19日6时32分，航天员景海鹏、陈冬先后进入天宫二号空间实验室。