想用摄像头做个SLAM的实验，想问一下怎么使用摄像头来获取深度图 - opencv吧

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凡人的纸楼主

之前使用cvCreateCameraCapture等指令调用单目摄像头并获取了BGR图像帧，想问有什么办法可以使用摄像头来获取深度图，是不是必须要使用特定的摄像头？
如果我当前这个摄像头没问题的话，请问应该用什么方法来获取深度图？求大神指点迷津 [灯泡]

2016年10月07日 07点10分 1