1942年,克虏伯-古森Krupp-Gruson公司设计了这种非常有趣的自行榴弹炮(德国人叫它Waffentrager-武器载运车),使用的是埃克特Alkett公司发展出的新底盘Geschutzwagen III/IV,它结合了3式(主要是J型)和4式坦克(主要是F型)的部件。它拥有可360度回转的炮塔,而且此炮塔可以非常简单地用车后部安装的吊车卸载下来。卸下来的炮塔可以用车上携带的拖车拖在车体后部行军,也可以安放在一个准备好的混凝土平台上作为装甲碉堡使用。没有炮塔的车体可以用来运送弹药或执行其他运输任务。
