我的apm飞控650机架，飞机没起飞的时候明显可以看到一号和二号电机转速比较慢，起飞之后飞机飞的还行，感觉一号和二号电机还是慢，降落以后明显三号和四号电机温度远高于一二号电机。并且我用的4s5200电池只能飞十分钟，我的飞机中2.3kg按理说十五分钟没问题吧。我试过把一二号电机换到飞控的三四通道，发现三四号电机转速慢了，确定是飞控的问题，可是重刷了固件飞控问题也没解决。电调也校准好了。不知道怎么回事？