opencv新生一枚，在Android上开发，现在主要有几个问题：
1、魔方定位？一直没有好的思路，求指点。
2、取色。先用RGB分量取，但发现参考色和实际变动较大，不科学。后转为HSV，通过HSV通道分离来取色，基本可以，识别率挺高，但有个问题，在测试时有时给补个光，这时亮度不统一，严重影响识别率，是否可以做个自动均衡亮度、饱和度之类。
如果有好的思路、算法请大虾们不悯赐教

自己顶上去

没人指教？