世界各个地区开始纺织生产的时间迟早不一。
大约公元前5000年，世界各文明发祥地区都已就地取材开始了纺织生产。
如北非尼罗河流域居民利用亚麻纺织；
中国黄河、长江流域居民利用葛、麻纺织；
南亚印度河流域居民和南美印加帝国人民均已利用棉花纺织；
小亚细亚地区已有羊毛纺织。
这个时期的原始纺纱工具纺专和原始织机零件已在中国河北、浙江，南亚印度河流域和北非埃及等地区出现。纺专有竖式和卧式两种。
原始织机有悬挂式和平铺式两种，平铺式织机的两根轴用四根木桩固定于地面上，称地织机。
埃悬挂式织机的经轴挂在上面，经纱靠自身重量或悬吊小锤自然下垂，依次织入纬纱。北美奥杰布韦部落曾用这种织机编织麻袋，称竖织机。
原始织机最初是直接用手指分开经线，后来改用棍子开口兼打纬。