事情是这样的，我在一台设备上釆集原始数据，用codec编码成h264的nal，然后用tcp，直接像写文件一样写到socket里，然后在另一台设备上用ffplay或者vlc打开tcp://xxxx流。可以播放，但出现的问题是，播放出的视频要远远延迟于源，并且是显示一段平滑的视频，暂停一会，再显示一段视频，再暂停会，这样循环。
我想问一下：
1 问题是不是出在nal的传输方式上？因为传输过程中我没加任何时间戳信息。
2 如果是1在原因，要怎么解决最好？
3 我有个想法，是把nal封装成rtp包，而不加rtcp控制(因为我不需要暂停回放之类的功能)，然后根据rfcxxx协议，在包头加两字节长度信息，直接用tcp还是像写文件一样写出去，不知道行不行？
4 如果3可以的话，有没有比较精简的rtp封包代码或库？ffmpeg太大太复杂，并且它应该是基于udp的，由于种种软硬件的限制，我只能用tcp。
还请dwing苣和各位大佬指点一二，纯新手

镇楼图是 什么作品？