《冰与火之歌》的世界主要是两块大陆，维斯特洛大陆上七国的主要军备是骑士 + 步兵，而狭海对岸的厄斯索斯大陆由于气候炎热，身披重甲的骑士并不多，主要以轻装的骑兵和步兵为主。
维斯特洛：
先从最主要的骑士开始说
维斯特洛的骑士制度源于安达尔人，由于安达尔人的入侵带来了钢铁和战马，使得以骑士为中心制定战术成为维斯特洛的主流。
御林铁卫：七国骑士的精英，他们是骑士中的骑士。无论人品和实力都是顶尖的，他们不仅单兵作战的能力极强，往往有力挽狂澜的实力，同时还是素质极高的指挥官，可以运筹帷幄。因此御林铁卫的队长也是御前会议的一员。
御林铁卫身着白衣白甲，后披白色斗篷，手持无花纹的白色盾牌。除盾牌外，所使用武器随个人喜好，但是大多数持长剑，通常也是七国最好的长剑。

北境重骑兵：
由于北境人多是先民，并不信仰七神，所以北境没有骑士的称呼。但是战时，北境的重骑兵在战场上起到的作用和骑士是接近的。
由于北境并不富裕，所以骑兵的铠甲主要以皮甲和锁甲为主，头盔也大多是弧形半盔，主要武器是长矛和单手长剑。当然装备大多是自备，所以因人而异。

南境骑士：
在河间地、河湾地、东境、西境、风暴地和王领地区，遍布着大量的骑士。他们主要有三种：
有产骑士，他们有自己的领地，拥有自己的农民和军队，他们效忠于自己的领主，属于骑士中最富有的阶层。
誓言骑士，这些骑士没有土地，大多数是为其他人效忠。日常他们就像普通的仆人一样分，服侍自己的领主，战时则为领主而战。
雇佣骑士，顾名思义他们为钱干活，他们没有主人也没有领土，大多数都在王国各地游荡，参加各种比武，以寻求雇佣他们的人，而变为誓言骑士。
南境的骑士多身穿板甲、鳞甲等，头盔也比北境骑兵的要厚重结实，武器同样是长矛和长剑，同时他们的战马往往也比北境士兵的要高大勇猛些（吃的好），富裕的骑士也会给自己的战马配备护甲。
另外在比武时，也会用到长枪和带面甲的头盔，这些在战场上其实并不适用。

多恩骑兵：
多恩由于气候炎热，所以并没有多少重装的骑兵（大热天穿一身钢板，出征没多远就得变铁板烧了）。
多恩的盔甲要轻很多，大体是类似鳞甲一样将金属盘缝制在皮甲之外，头盔上也往往包上头巾。另外多恩人偏爱小型的圆盾，武器除长矛外，往往也有标枪和长弓。
多恩的军队多是在边疆地和河湾地的贵族发生冲突，而且由于人口稀少，多恩人的战术也和其他地区不同，主要是依靠轻骑兵的突击和当地气候来拖垮敌军。
(下面这个图就是示意一下……）
步兵，相比骑兵来说更复杂一些

城市守备队：
在最大的几个都市（君临、旧镇、兰尼斯港等），都有城市守备队。虽然他们的日常工作是维持治安、抓捕嫌犯，但是当城市遭受攻击时，他们也是最可靠的守备力量。
以君临为例，君临的城市守备队俗称“金袍子”，这源于他们在盔甲外的金色羊毛披风，而他们的盔甲、靴子等往往是黑色，所用武器也是黑色铁棍和短剑。人数大约有 2000，不过战时可以增加（杰诺斯·史林特作为金袍子队长时，人数就增加至 6000 人，黑水河之战后降至 4400 人）。

弓兵：
七国的弓箭手多采用木制弓，野人往往使用兽角或者兽骨制成的弓。由于骑士的盛行，弓箭手并不是常见的兵种，虽然很多士兵用弓箭的能力也不差，主要也是用作点杀目标。历史上最著名的弓兵部队，是血鸦公爵的鸦齿卫队，在第一次黑火叛乱中这只部队的箭雨对叛军造成了重大的打击。
多恩人是七国中比较重视弓箭的，他们采用一种叫“双曲弓”的轻型弓，这和他们的战术有关。因为这种弓适合骑兵佩戴，在运动中向敌军投射出知名的箭雨。
另外，弩（十字弓）在战场上使用较少，主要原因可能是制造要求较高，一般人买不起。不过它的杀伤力是有目共睹的。

北境步兵：
北境由于历史、文化、气候、地形等等各种因素的影响，使得他们的军队主要成员是步兵。而由于北境人的武器都是自备，所以往往也就是平常种地的工具拿来直接用。
比如，北境步兵除了短剑之外，常见的另一种兵器是战斧，好点的可能是沉重的双手斧，差一点的也许就是自己砍柴的斧子。铁民们自己有一种手斧，除了近战外还可以作为投掷武器。而神秘的泽地人，经常会用到一种可以投掷的三叉短矛，其实就是他们平常捕青蛙的工具。
不过北境人也有长枪这样的武器，可以看作是加长的长矛，作为步兵方阵推进时的主要武器。为什么只有北境有？因为他们森林比南方多……

南境步兵：
相比北境，七国其他地区的步兵就统一的多，盔甲 + 长盾 + 单手剑的配置比较常见。另外河湾地的士兵由于比较富裕，所以常配有板甲。
下图，虽然提利昂周围是一圈强盗，不过提利昂身上的板甲和单手剑是步兵标配。

海军，也是《冰与火之歌》中一个非常重要的兵种
由于维斯特洛的几个重要都市（君临、旧镇、兰尼斯港、白港、海鸥镇）以及几个较大的城堡（高庭、风息堡、阳戟城）都是依海而建，所以以战船为主的海军也是必备的军事力量。御前会议中也有海政大臣（后改名海军上将），负责安排制造战舰、招募海员和指挥海军。
这里列一下各个地区的海军实力
王领，君临的王家海军有 50 艘战船，旗舰是“劳勃国王之锤号”，另外有约 160 艘王家海军船只常驻龙石岛，其中有 80 艘战舰。因此龙石岛公爵往往也是海政大臣。
铁群岛，靠海为生的铁民，自然拥有最多的船只，而且全民几乎都是海军部队。铁民们有约 500 艘大小船只，其中 400 艘是可以投入战争的长船。铁民们拥有自己的铁舰队，大约有 100 艘战舰。
西境，西境海军并不多，主要是为了抵御铁民的骚扰，因此只有 50-70 艘战舰。其中兰尼斯特家有 30 艘驻扎在兰尼斯港。由于葛雷乔伊叛乱，所以泰温要求沿海的凯切城等城市建造了 30 艘左右的战舰。
河湾地，依靠着河湾地的富庶，河湾地拥有全境数量最多的战舰，单单雷德温家族统帅的河湾舰队就有 200 艘战舰，这还不包括盾牌列岛、旧镇等地的防御舰队。
北境，北境虽然西靠铁群岛，但是由于悬崖的阻挡，铁民也只是沿海掠夺。另外北境的城堡多在内陆，因此并没有战船。北境主要的船只都在白港，主要都是运输功能的船只。
东境，只在海鸥镇有一部分防卫的船只。
风暴地，看名字就知道这地方不可能有海军，就算有早晚也被无休无止的风暴给吹散了。
多恩，多恩没有树，因此没法造船，仅有的船只都是些观光旅游用的。
铁民的长船
史坦尼斯的旗舰

空军，这个……除了坦格利安家族的龙，也没有其他空中作战的力量了吧，而且龙的存在更像是核武器……
但是历史上是有“龙骑士”这个兵种的，坦格利安家族的战士很多都拥有自己的龙，因此在战场上（其实只有血龙狂舞时），他们会骑龙加入战斗。除了攻击地面部队之外，龙与龙在空中的对决也是龙骑士主要的主要争斗方式。另外人们往往认为瓦雷利亚人的后代只有坦格利安家族，其实潮头岛的瓦列利安家族也是纯正的瓦雷利亚后代，他们中也有过龙骑士.
龙骑士和龙通常都会装备盔甲，不过更多是装饰作用，同时龙骑士通过类似马鞍的方式骑坐在龙背之上
而自龙绝种后，就不再有龙骑士了。后来的被称为“龙骑士”的伊蒙·坦格利安，是由于他加入御林铁卫，先后守护了四位国王，并且最后为了保护兄长国王伊耿四世战死，人们才称他为龙骑士。

维斯特洛的其他兵种
绿先知，森林之子原本是这片大陆的主人，他们虽然身材矮小细瘦，但是会用魔法，使用石质武器。绿先知是森林之子中拥有最强魔法的战士，他们曾经施放魔法击碎了多恩之臂，使得维斯特洛大陆和厄斯索斯大陆分割开来。绿先知已经几乎绝迹了，但是通过他的能力我们可以看到他们在战争中的作用。比如绿之视野，可以看到远方的事情和过去的事情。而异形的能力则可以操纵野兽参与战斗。
守夜人，守夜人原本是一只组织完善的军队。比如伊耿登陆时，守夜人司令是赫伦王的兄弟，他当时手下就有一万名装备精良的战士。只是 300 年中的不断退化，守夜人的实力已经大不如前。守夜人主要的组成有
游骑兵，这是守夜人战斗的主力，其实就是南方的骑士。
工匠，负责维护长城、城堡以及军队的装备。
事务官，占守夜人的大多数，负责日常的狩猎、种植、饲养、洗衣做饭等等各种食物，当然他们也有基础的战斗训练。
异鬼：准确的说，异鬼也是一种智慧生物，他们应该也有自己的文明。8000 年前他们随着长夜从北方的永冬之地出现，但是人们对他们的了解并不多。
异鬼可以将死去的生物复活为尸鬼，尸鬼没有任何感觉和思想，全凭异鬼的指挥。异鬼也可以将人类的儿童变为异鬼。异鬼比普通人类要高大，异鬼战士往往身披铠甲，坐骑则是被他们复活为尸鬼的战马。他们不会被普通的刀剑杀死，只会被龙晶和瓦雷利亚钢制成的武器和火杀死，有人认为异鬼寿命可以长达万年。

教团武装：
维斯特洛的教会拥有两个武装组织，曾经在历史上出现过几次，并且给七国贵族和坦格利安王室造成过很大的麻烦，因此在被残酷的梅葛镇压后即被解散
战士之子，由放弃自己土地和财产，立誓为七神而战的骑士组成。他们身着镀银铠甲，披彩虹披风，手持镶有七芒星水晶的宝剑。
穷人集会，由地位低下的平民组成，就像能战斗的乞丐帮，所用的武器装备都是临时拼凑。

多斯拉克人：
多斯拉克人虽然是一个民族，但是巨大的多斯拉克部落（卡拉萨）更像是移动的国家，稍小一点的多斯拉克部落也是一个完整的军队。
多斯拉克人主要是骑兵，而且由于从小就生活在马背上，因此即便十几岁的多斯拉克少年，他们的骑术也要比骑士精湛。多斯拉克骑兵的武器是亚拉克弯刀、长弓（或双曲弓）和长鞭。他们认为穿着盔甲是懦夫的行为，因此通常裸露上身或者只是穿一件皮背心。
卡拉萨作为一只军队来看，是非常有组织的。主队是卡奥率领的轻骑兵，主队前面有斥候负责巡查猎物和敌人，主队两翼也有部队负责维护卡拉萨的安全。战争中，整个卡拉萨会按照卡奥和血盟卫的部署进行进攻，往往是以箭雨打头，然后部队由各个方向对敌阵冲击。而战后有“贾卡朗”用巨斧收割死者的头颅，还有负责收集箭支的儿童。

插一下，就一下。

无垢者：
阿斯塔波的特产，一种非常强大的奴隶战士。关于他们的描述书中已经很详尽了。
无垢者类似于轻步兵，装备一般是统一的：短剑、盾牌、长矛、尖刺盔和一身束腰外衣。他们的等级依靠尖刺盔上的尖刺数量来区分，一根是普通士兵，三根就是高级军官了。大多数城邦或者贵族购买他们是作为守备和维护治安的作用
在战斗中，远程攻击使用长矛，近身搏斗则用短剑，一般以方阵形势攻击