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老师们我的是三菱FX1s mt 001的PLC我想接编码器来对长度定位就是不知道这个PLC有没有高速计数器，还有就是如果对长度定位在程序里怎样编写，谢谢
2016年06月13日 00点06分
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LD M8000. out c235 k9999 高速计算器。 后面可以用高速比较指令 来进行长度控制。集体指令👀说明书
2016年06月13日 04点06分
level 11
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编码器直接接到伺服驱动器上，不需要使用高速计数器，定位控制有非常多种办法，你要先算出它的脉冲当量，之后套关系式就可以算出脉冲数和频率了，用脉冲输出指令和定位指令都可以做到
2016年06月13日 04点06分
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高速计数器几乎在定位控制里面几乎不怎么使用
2016年06月13日 04点06分
尽量使用定位指令，因为脉冲输出指令和定位指令的当前值寄存器的计数方式是完全不同的，如果是fx3u的话那就又不同了
2016年06月13日 04点06分
兄弟别着急呀，这样说的前提也得分清楚是直接伺服的全闭环控制，还是编码器带常规马达的半闭环控制。
2016年06月13日 05点06分
@ljl98165710057 我说的就是半闭环控制定位，PLC的各种定位指令也是针对半闭环回路控制的，如果是闭环控制还要加一个数显标尺类的位移检测器直接将信号反馈到PLC内部的高速硬件计数器
2016年06月13日 05点06分
level 12
如果用的高数计数模块或者点位不管什么牌子手册一定会写那段的计数存哪里了。简单的做你就把那个值传到自己制定的寄存器然后和设定值做比较来确定BIT就行。
2016年06月13日 06点06分
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额，好嘞我试试看，谢谢
2016年06月13日 11点06分