比如说相机内参[2816.1254 0 297.1545；0 2780.124 257.1574；0 0 1]
畸变系数[0.0084；1.901；-0.01；0.021；-151.2154]
立体旋转矩阵[0.9994 0.0018 0.0325；... ... ...；... ... ...]
平移矩阵[-299.165；-0.751；86.56454]
这些矩阵中的参数代表什么意思啊？跪求大神