开发环境：
1.STM32CubeMX: v4.14.0
2. STM32CubeF4: v1.11.0
3. KeilARM MDK: v5.20.0.0
4.Keil::STM32F4xx_DFP: v2.8.0
硬件：
1. ALIENTEK EXPLORER v2.2
2. JLINK v9.20
试验目的：
1. 实现Modbus ASCII 堆栈
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1. 任务
1.1 数据接收任务Task_MB_Rx
这个任务主要用于处理通过USART1接收到的字符，中断接收到字符后，通过信号量BinarySem_MBRx通知任务处理数据。
如果接收到完整的数据帧，通过同步信号量BinarySem_MBProcess通知任务Task_MB_Process，完整的数据帧已经收到了，可以处理数据。
1.2 数据处理任务 Task_MB_Process
处理接收到的完整数据帧，处理完后，通过同步信号量BinarySem_MBTx通知任务Task_MB_Tx，数据处理完毕，可以通过USARTDMA发送数据了。
1.3 数据发送任务 Task_MB_Tx
通过DMA发送数据，发送完毕后，DMA发送中断通过同步信号量BinarySem_DMATx通知任务，数据发送完毕，可以发送新的响应数据帧。
2. 同步信号量
2.1BinarySem_MBRx
2.2BinarySem_MBProcess
2.3BinarySem_MBTx
2.4BinarySem_DMATx
3. 互斥信号量
3.1mutex_usart_rx
3.2mutex_usart_tx

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