两室一厨房，房间都12平大小。两个灯塔背靠背贴着墙。充电座放在1或2位置，roomba都能正确出来，也能正确自动回座。
为啥不穿越房间呢？
症状是靠近灯塔，感觉像遇到墙，尝试穿越失败，又回去，然后又尝试穿越，又失败。
是门距太窄了吗？一米不到。防撞光环太大，影响穿越，但是我加了农夫山泉红盖子，依然无用。
今早拔了灯塔电池，重置了roomba。
今天不用灯塔试试看，我估计效率太低。最后很难成功回dock充电座。
我这种情况怎么搞？

一个灯塔就够了。。。。放大门，对着AB间的墙

情况汇报！什么灯塔都不要，我家这格局全部扫到！而且每次都能全部兜完。用了两个半月很好。

其实楼主你这种大小的屋子不用灯塔就可以，前几次打扫不到的屋子，可以人为阻挡让他进入以绘制地图。之后他就会每次开机打扫不同屋子了。