有大神知道为什么Maplesim仿真出现错误

不要沉啊

unable to compile (rc=1), please try again, and if that fails verify your Windows compiler installation

图一
你好，刚开始学Maplesim，有很多问题不懂，请问你能用空余时间帮我解答这两个问题吗?我想让A、B杆做如蓝色箭头方向运动，从而杆C绕着杆D下端旋转运动，但我在AB杆之间加入E，E的方向参数e1（）设定只能黄色箭头的xyz方向，请问怎么设置让AB杆在斜着方向运动（蓝色箭头）
图2
请问我之前只知道Fixed Frame的参数r（）设置具体坐标，但我看其他例子有不同设置，请问如图2中（Xg，Yg）是什么意思？
刚开始学maplesim，有很多不懂，打扰了，希望能得到你的回复

大家好！！求助在安装maplesim时 弹出错误there has been an error.只能退出。请问怎么解决？感谢万分