随着智能手机功能的增强，特别是Processing能够在手机上方便的运行，我便考虑用手机作为智能小车的控制器，实现小车的高级控制，如：视觉导航。
目前我已经实现了手机控制小车，手机放在小车上，通过蓝牙和小车的底层控制器（单片机实现）通讯，实现小车行为控制。手机上的WiFi和PC或另一个手机通讯，实现数据上传或接受控制命令。
手机上有摄像头，并且有足够的处理能力，所以想用手机实现视觉处理，而不是将图像传送到PC上，由PC机处理后再产生控制命令。
第一步想实现一个简单的功能：用手机摄像头实现走轨迹，希望有兴趣的朋友共同讨论、交流、实现。
我目前所做的内容在我的QQ（478273778）日志中，可以去看看。

大神我要膜拜一下