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毕设在做51单片机的上拉式磁悬浮系统，在PID上已经卡了好久了，几个参数完全试不准，输出的值莫名其妙，完全没法放到PWM算法中，而且我只需要它浮起来就行了，那个设定值感觉有点鸡肋，有没有大神能指导一下。
2016年04月27日 11点04分
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百姓:这鸡蛋真难吃。五毛1:隔壁的鸡给了你多少钱?五毛2:有本事你下个好吃的蛋来。五毛3:下蛋的是一只勤劳勇敢善良正直的鸡。五毛4:再难吃也是自己家的鸡下的蛋。五毛5:比前年的蛋已经进步很多了。五毛6:你就是吃这鸡蛋长大的,有什么权力说这蛋不好吃?五毛7:你这么说是什么居心。
2016年06月21日 07点06分
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几只猴子偷看一男人洗澡.突然一只猴子笑得掉下树来,问它为什么笑?它说:人类真奇怪,尾巴那么短,还好意思放在前面!笑死我啦!!
2016年06月21日 09点06分
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