新的飞行计划出来以后，一直想试试，前几天忽然反应过来，航点计划配合2代的长时间续航，何不搞个长距离飞行吗？A点起飞，B点接应，初步设想的是10KM起步，也许可以开车跟随。按照10M每秒的速度，也就是每小时36KM。按照bebop的续航25分钟，保险一点按20分钟，留个起飞降落的时间，再减去5分钟的缓冲时间，也就是15分钟的飞行时间。一小时有4个15分钟，36km除以4=9km，也就是15分钟的航程是9KM，所以10KM应该问题也不大了。等回头找好人，一定要试试。
重要提示：目前由于国内谷歌地图的误差，直接设定航点起飞时行不通的。所以飞行之前一定要踩点。让飞机的GPS信号，在地图上为你参考大概的位置。
书归正传，今天早上七点就出门，背上bebop在联东的四周走了一圈，这个办法比较笨。首先去你的起飞点，在地图上飞机所在的位置设置航点1，设置好飞行高度。然后去到你计划让飞机开始飞行的那个点，在地图上飞机的位置设置航点2，这样当飞机从航点1起飞后，就会向航点2前进，准备开始旅程。
看到这大家就明白了，这是个笨方法，但是目前介于误差太大，只能这样。当我沿着目标区域周围走了一圈以后，我也就保存了bebop即将飞行一圈的航点了，然后回到起飞地点，航点1，设置了最后1个航点，作为返航航点。返航航点，我取消了自动降落的动作，防止定位误差导致降落过程中发生碰撞。我选择维持40米的高度，我手动接管降落。
忙活完这一圈，就该回去上班了。
到了公司完善了一下航点计划，比如增加兴趣点，在2个距离较远的航点中间加入航点，让线性更柔和，同时也学习到多个兴趣点如何切换和过度。属于两个不同兴趣点的相邻航点，中间可以加入渐进飞行，让过度更柔和。
看我的截图可以发现，我设置了3个不同的兴趣点，用不同的颜色表示，同时，这些兴趣点周围，还有属于自己的航点，用和兴趣点相同的颜色表示。这样在行进的过程中。
而分别属于两个不同的兴趣点的航点，中间可以加入渐进的功能，让过度更柔和。否则飞机在A兴趣点最后一个航点飞往B兴趣点第一个航点的时候，飞机转向会比较快，影响拍摄效果。
由于A B兴趣点所拍摄的都是3-4层的矮楼，C兴趣点的区域都是5层以上稍微高点的楼，我观察了地形以后，升起飞机，测量了高楼的最高高度是30米，矮楼20米，信号塔40米等几个高度参数。所以我设置的航点一开始是45米，到C兴趣点时候提高到６０米。
由于这次是拍摄整体，所以ＡＢ兴趣点的高度是２０米，也就是楼高。Ｃ兴趣点是３０米，也是楼高，避免镜头角度过低取景不好。
当然这次只是第一次尝试，最后的效果也是只勉强接受。还有优化的空间。
设置好一起以后，中午怀着忐忑的心情出发了，飞机起飞后点击了执行按钮，飞机开始在航点１爬升到４０米，然后稳稳的向着航点２飞行，我在栅栏边缘看到ｂｅｂｏｐ到达了航点２，开始向航点３进发时，赶紧跑步到了航点４和航点５之间，刚好看到ｂｅｂｏｐ在头顶飞过想着航点６飞行，同时bebop姿态平稳，我也稍微放心了一点。
最紧张的时候是在航点1等待bebop从航点9飞到航点10的过程中，感觉等了半天也不来，有点着急。
最后想起这边的高度设置的是60米，我之前看的太低了，于是抬头找，终于在高空中看到bebop正向航点11飞来，随即转向航点12向航点13飞去，航点13是环园区飞行的最后一个航点，等待了一会，终于看到bebop从房子后面飞到头顶开始悬停。
这里小尴尬了一下，竟然搜不到bebop信号，我试了各种地方各种姿势，终于又学了一招。通过中午的找信号，我发现bebop最好的信号区域是2测，也就是bebop天线朝向的方向，在bebop前后和下面，是信号最不好的地方，40米高在下面完全没信号。
最后终于在侧面搜索到信号连接上飞机，控制它降落。整个飞行过程8分20秒（录像时间），和APP预计的8分37秒，有17秒的误差，应该是我跳过了自动起飞爬升到40米的过程，虽然航点计划里有自动起飞，但是我是手动起飞bebop到4米的高度，然后开始执行计划的。
总体来看，bebop的飞行姿态平稳，镜头过度柔和，有种潇洒拍大片的感觉，8分钟的录像只有1个G，比我预计的少。
这次飞行体验，感觉bebop这回还是很可靠的，自主飞行了8分钟，为我下一步尝试长距离飞行奠定了基础。
晚上我会上传整个完整的飞行视频，大家有什么问题可以给我留言。

看了一下，我去掉自动降落动作后，飞行时间是8分3秒，也就是说实际飞行时间8分20秒还是超出了预计时间。
所以大家设定航点的时候，也留出缓冲时间吧。

刚算了一下，本次航程总计2298米。速度5米每秒，飞行时间8分20秒。

视频来自：优酷

手机遥控？

谢谢楼主总是提供技术贴！万分感谢

倒是可以给parrot 反应下，中国区地图修正下

楼主的帐号可以借用一下吗，100多块的fly plan有点略贵

LZ你这个1号和2号航点是哪个？另外你航线这个框中间的那两个20米和一个30米的航点是什么？