我在练习做一个项目，我在参展上看到有这种例子，不过我想做的是仿真ROBOTSTUDIO.比如说这个在一条传送带上不停地有药丸出来不规则地分布，另外一条传送带有盒子，用IRB360机器人，夹具是四个真空吸盘，吸完一个再戏一个，知道吸够四个，再放到盒子里，大概要怎么做吗？大家如果有小小意见，也欢迎评论啊......
记得只是仿真啊.......
我的问题是：1.怎么令药丸不规则地不停地出来呢？
2.怎么知道在ROBOTSTUDIO上做视觉系统，可以捕捉到药丸？

你到时候做出来了能发给我学习学习么

视觉在robotstudio里面搞不出来，但是可以仿真出那种效果

求指点