【直播】DIY电动漂移板!
freeline吧
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极地魔王 楼主
一直有飞驰的梦想,轮滑,漂移板,滑板都练过,但运动神经不佳,玩的都不好。
电动版就是后来的梦想了,一直在纠结什么款,要满足便携,灵活,机动力不太差。
看了很多成品,电动滑板、小米平衡车,价格不是最纠结的,最纠结的是不便携。
最终想到电动漂移板一定是不错的选择。
最为穷屌丝,本方案大概控制在1500以内,截止发帖,已经采购了1300+
能开启这个项目还要鸣谢两位大神,给提供了很多宝贵经验:
https://tieba.baidu.com/p/4201858911
http://www.diy-robots.com/?page_id=1062
补充一下:我是电气自动化专业的,会用单片机,会画电路板之类。目前办公室有钻床、车床、角磨机、3D打印机等工具。铝材,螺丝等材料。
2016年04月07日 05点04分 1
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极地魔王 楼主
今天已经完成了一部分了,所以一口气都发出来。
欢迎提问与讨论,但我不一定常在线,更新也不会很快吧,也许...
首先说方案计划:
使用两边刀架的漂移板。
电机固定在侧边,电机的齿轮在两个轮子中间,另一个齿轮固定在轮子上,皮带(同步带)传动。
其他的电调和电池找地方固定。
自己做遥控器和接收器。
2016年04月07日 05点04分 3
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极地魔王 楼主
接下来是采购清单,这里我只贴图片,不给淘宝链接。当然各位看官要买也是能搜到的,对错真假就要找卖家了,我不负责哦。
1.漂移板 103。另外四只轮子40。另外4个轴承4块。
2.N5065电机195,我买的是270Kv的。这台电机的固定孔比较多,也方便我后面自己钻孔固定。
3.120A电调 260。
4.电调调参卡 35
5.有线控制器 10。这个是在我制作遥控器之前先进行测试用的,反正很便宜。
6.同步带轮,减速比是3:1,价格70。
7.因为以前有B6了,但是开关电源感觉带出去用不安全,所以买了个变压器40元。
7.这个买错了,我以为可以用6S的电池呢。价格8.
8.6S 5200ma 35C的电池,445。(图片是淘宝上截的,仅供参考)
9.钻头若干,丝锥一个,算22.
10.绑脚带15.9。后来讨论发现,用它更危险。。。
11.小手柄21.5。改装遥控器用的,如果成功了再发照片。
12.10440锂电池4节25.2。放在小手柄里用的,如果成功了再发。
2016年04月07日 07点04分 4
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极地魔王 楼主
这是截止初次发贴前完成的任务,所以简略一点了。
首先把刀架拆下来钻孔。为了省事没画图纸,也没精细测量。就比量着钻了,结果就是打孔调整了很多次,变得乱七八糟的了。
这里提示,一定需要台钻,小一点的也凑活,手钻会残的。还有要买好的钻头,那种钻头上焊了合金的,横向扩孔时会非常给力。
钻孔没想象中那么难,钻歪了扩张就行了。
最后用超大钻头去掉毛边。
下图是最终完成的刀架,目测有5个孔可以直接用了螺丝固定了。最中间串轴的大孔,刀架本身就有,但是按它原来的位置,电机会很低,行驶中有伤到电机的风险,所以把中间的大孔也扩了。
这是加装螺丝和垫片的样子,不要问我一堆孔的零件是什么,总之是你买不到的一种万能拼装件,但强度不高,所以不用太渴望。
从这就能看出来为什么我说钻孔很容易,因为垫片很万能,钻孔时就放心的钻大一点,最后加垫片固定嘛。
将刀架组装好之后,按装齿轮。买齿轮送了一个皮带,但是长度不合适。
我把皮带剪断了,比量需要多长,然后数齿数。我需要66齿。
它的学名叫闭环同步带,我这款的型号是HTD 255-3M(印在上面的)。其中HTD 3m是这一类的型号,255是长度。
我需要的是66齿的,齿距是3mm,也就是说需要198mm的。
所以我搜索HTD 198-3m。这款5元一条,我多买了几条备用。
最后别忘了宽度。
以上就是目前(初次发帖时)的进度了,第一个难点搞定了,还有一个难点就是轮子的加工。其余的就是固定、加装保护板、做控制电路。看起来能顺利完成的样子~
2016年04月07日 09点04分 5
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小凯先顶一发
2016年04月07日 13点04分 6
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2016年04月07日 13点04分 7
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[呵呵]
2016年04月07日 14点04分 8
level 11
我也顶一个
2016年04月07日 15点04分 9
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楼主厉害,楼上的也好厉害。。
2016年04月08日 03点04分 10
level 12
老板果然是人才,你这个板这么小,那有空间装电池和控制器了,电机突出来那么多斜着会刮到。
2016年04月08日 15点04分 11
这个我想到了,看我后面怎么做吧~
2016年04月09日 12点04分
level 14
真有心
2016年04月08日 16点04分 12
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极地魔王 楼主
因为每天只有一小时的制作时间,所以进度比较慢。
但每天有很多时间思考如何制作,所以做的也会比较完善。
下面是一个C形铝,准备用它装电池。后面会看到我将电池固定在哪的。
第一步,切成长度适合的L形。
第二步,用余料再切一个段L,准备装在上半部分包含。
电机原来有两个拧止付螺丝的孔,但和我需要的位置不同。
所以在我需要的位置,钻了两下。
这样止付螺丝不容易滑脱。
这就是今天的进度了,因为切割太费事,所以进度很慢。
未完待续。。
2016年04月11日 06点04分 15
level 10
这个是我做的。轮毂电机,但是感觉扭矩没皮带传动的大。做的皮带传动的电动滑板3s电池就够了,爬坡还很厉害
2016年04月11日 08点04分 16
对比才发现轮毂电机这么大,不过省事多了,还美观。 我做计划的时候也考虑过轮毂电机,但当时看到的例子太少,有很多顾虑,所以决定用皮带的。
2016年04月12日 07点04分
level 10
是的,83mm大轮。用的支架可以直接使用。现在准备用铁板或者碳纤维板做成夹层的。放电池和电调。发现用遥控还是挺麻烦的,拿两块板还要拿遥控。正在想设计一种不用遥控的控制方式。
2016年04月12日 08点04分 17
level 11
太厉害了
2016年04月12日 08点04分 18
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