设计以S7-1200 PLC及触摸屏（HMI）为核心的运料小车控制系统，分别从硬件和软件两方面进行该控制系统的设计。并对其进行调试和运行使该系统达到预期目标，具有效率高、通用性强、实用性高、实时监控控制的特点。
要求：
（1）能实现自动卸料、装料；
（2）能实现自动往返运行；
（3）能设置运行模式；
（4）能实现用触摸屏来显示实时数据及控制现场的功能。
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