我想做一个室内检测运动物体并跟踪的程序，用opencv。思路是这样的：先用帧间差分或者背景减除得到运动目标，然后标定出矩形框，作为camshift跟踪的目标窗口。这样应该可以解决camshift半自动跟踪的缺陷。但是我想知道，检测出运动目标进入跟踪算法的条件是什么？如果以判断差分后图像存在为条件的话（diffImg is not null?）很可能受到光线影响，直接进入跟踪代码块了。那么进入跟踪代码块的条件选择什么样的为好呢?

顶一个，同样在做运动目标的识别跟踪。

先把程序写出来，具体条件根据实际测试的情况慢慢试。

楼主目前进展如何可以交流？