【交流】科学飞行、减少炸机,看航迹技术分析,大家交流探讨!
零度无人机吧
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bigchan86 楼主
一楼一楼来,大家在楼层里讨论。
我的零度v版15年12月18号首飞,到今天总飞行454分钟,目前还幸免于炸机之难。今天无事,下了官网航迹分析的程序,研究了一下,个人意见,供大家探讨。最基本的违反操作规程比如电池卡扣没卡紧、云台没卡到位这些就不说了。
我用零度拍摄的几个片子在本吧都发过,拍摄期间遇到过不少问题,视频可以到 http://i.youku.com/maxfilm的飞行航拍专辑里面去看,供大家后面对比研究。
顺便问一下,你们建议我的固件升不升级?你们升级后遇到些什么问题?
2016年03月10日 06点03分 1
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bigchan86 楼主
1、为什么有人自动返航时会看着无人机直愣愣地飞走?
我看了以下我的某个航迹,推测如下:
飞机再加电搜星的时候,系统应该会默认记住当时的gps定位做为回家点。但是刚开始gps定位并没稳定的时候有可能定位会出现很大的误差,如果这时系统记为回家点,那自动返航一定出问题。
请看图,系统定位的回家点跑这么远,这时候如果自动返航不飞走才怪!
2016年03月10日 06点03分 2
我也飞了450分钟,基本不使用自动返航,零度的飞行距离和高度所限,基本都在可视范围内的,自动这功能我想尽量还是能不用就不用的。练习一下了解一下就可以了。
2016年03月10日 06点03分
@清惞CD 我也没用过自动返航
2016年03月10日 06点03分
掉星和GPS复位会不会重新错误定位返回点?不得而知。但是,即使是一键返回到错误的返回点,只要不失控,取消一键返回功能,飞机会悬停下来的。一般是电池不够电了,再加上缺乏应急经验让飞机飞跑了,这很正常。
2016年03月10日 07点03分
还有一个风险,就是返回点出错了,飞机不能失控,一失控,飞机自然就朝错误的返回点飞走,这个基本没得救!
2016年03月10日 07点03分
level 6
bigchan86 楼主
2、短暂丢星是经常遇到的事情,下面这个数据在山区飞行,看航迹回放频繁丟星。不过飞行过程中并没有太大感觉。但是如果长期丢失信号就要冷静处理不要慌乱,因为虽然没有定位信号,但是系统的自动增稳还在起作用,顶多就是会漂移,需要手上操作的动作更细腻温柔。
2016年03月10日 06点03分 3
我也遇到过丟星,但时间都不长又恢复,基本不影响飞行的安全性。有几次拍穿越长亭等情况,但亭子距离短的情况不影响,距离长于10米时会出现漂移现象。另外比较靠近大型建筑物时偶有发生漂移情况,我最近距离是2米沿大楼直线上升,出现无人机自转问题,但不是每次都有此现象,多拍几次就行。
2016年03月10日 07点03分
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bigchan86 楼主
3、烦人的果冻
我几乎每次航拍视频都会遇到果冻的情况。果冻产生肯定是跟振动有关系,振动源那就不好说了,可能桨不平衡了,可能电机某个转速下的频率云台的减震没法消除。我遇到的还有一种情况就是风很大,飞机姿态非常不稳定(这时候看图传画面是无感的,因为都已经补偿过了),导致传感器数据不稳定。
比如下图,在水库边山区飞行,振动系数(请厂家技术解释一下定义和标准值范围)达到41,同一刹那电池电量成为6%,实际上在35%左右。我不知道这次是不是振动再大一点,会炸掉。
2016年03月10日 06点03分 4
果冻问题大多是减震问题产生的,换的副厂桨尤为突出,后来换原厂桨问题大有改善。
2016年03月10日 06点03分
你这总飞行时间是45824分钟呀??
2016年03月10日 06点03分
@清惞CD 这一时刻估计都被震晕了,电量错了,总飞行时间也错了,震动系数那么大,就那么一下,不知道咋产生的
2016年03月10日 06点03分
@清惞CD 还有,你看陀螺仪,都不知道混乱到哪里去了
2016年03月10日 06点03分
level 6
bigchan86 楼主
歇会,没人看,以后慢慢说
2016年03月10日 06点03分 5
level 10
[哈哈]
2016年03月10日 07点03分 6
吧主要提指导性意见,莫光笑[哈哈]
2016年03月10日 08点03分
level 10
战略马克
2016年03月10日 08点03分 7
level 7
跟我朋友要了一副精灵的桨,挺不错
2016年03月10日 08点03分 8
桨型通用吗?尺寸和螺距
2016年03月10日 08点03分
我现在也用精灵3的桨,9450的吧,不过正反桨和零度的黑白标记是相反的,比零度的碳纤桨柔韧,耐炸些。
2016年03月10日 13点03分
@菽爷酥 我回头也弄一套去
2016年03月10日 13点03分
回复 菽爷酥 :说不上耐炸。比副厂的自紧动平衡好,以前震动大,现在很稳定
2016年03月10日 15点03分
level 1
那个震动系数那么大,肯定数据出错了。 如果实际那么大肯定飞机早没了,大概是数据传输出错,滤波没有滤掉。
2016年03月11日 03点03分 9
瞬间错误,好在对飞没有造成影响
2016年03月11日 05点03分
level 1
你用的什么软件看的呢,怎么与看的软件不同啊
2016年03月12日 13点03分 11
官网下载的呀
2016年03月12日 13点03分
方便发个链接吗?
2016年03月13日 14点03分
level 9
说说软件下载和使用
2016年03月14日 22点03分 12
软件就是官网下载的呀
2016年03月15日 01点03分
level 1
赞赞赞,楼主技术帝
2016年03月21日 10点03分 13
level 3
我也是零度的玩家。到现在入零度无人机大概2个礼拜吧。但是我飞的次数不少。基本上每天飞2-3次。每次都按照说明书起飞。到目前没有出现过大问题。不过小问题出了一些。不知道前辈们出现过么?
1.在飞行中出现丢星现象。前辈们提到的比较多。
2.右前灯有时候不亮,我不知道是不是我个人现象。
2016年03月23日 01点03分 14
短暂丟星出现过,灯的问题估计是你的特例吧
2016年03月23日 02点03分
level 4
我买的标准版,云台和中继前两天才买,明天发货,看看图传效果,
2016年04月06日 09点04分 15
level 6
经常丢星,从来没用过无头跟自动,从来都是飞视距内
2016年04月07日 04点04分 17
这样基本不会炸机
2016年04月07日 17点04分
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