求地面站无法校准问题 - apm吧

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王芋头7 楼主

我用手机app代替遥控器给飞行器发送信号，飞行器的接收装置是自己用stm32板子做的。
当把板子连接示波器，用手机app发送信号，示波器可以显示波形，但是连接到飞行器时，用地面站校准不了。
出现的情况就是，比如用app改变横滚通道的值，地面站上四个通道的值都发生变化。求助大神们，apm四个通道的值是有什么关系么？有没有人做过类似的，为什么会出现这种问题？

2016年03月01日 02点03分 1