步进电机问题 - plc吧 - RAT

步进电机问题

level 6

henahuchangwei 楼主

我在plc里编了一条简单驱动步进电机的程序，一个启动触点，一个方向触点，用plsy指令后面跟着do d1 yo。按启动电机是可以转了，按方向按钮也可以切换方向了，可我发现有个大问题，就是我给定脉冲数量后每一次电机转动的角度都会有递增现象，也就是每次转动的角度都比前一次转动的角度大些不知是什么原因，让我百思不得其解啊，还请各位师傅指点，谢谢

2016年02月24日 23点02分 1

level 9

这个叫失步！把速度调慢点试试

2016年02月24日 23点02分 2

我试过了，没发现有有变化，每次都是有规律的递增，但是我用步进电机控制器控制时就没有这种现象

2016年02月24日 23点02分

这叫累积公差，每次多一点点，会越转越多。你这条指令基本上只适合于不受精度控制的正反转动作，你可以换相对指令或绝对指令试试看。

2016年03月01日 01点03分

回复纯火星文 :谢谢，我再试试

2016年03月01日 04点03分

level 9

PLC高仿的？

2016年02月25日 05点02分 3

是的

2016年02月26日 04点02分

level 9

啥叫用步进电机控制器？你不用步进驱动器控制的吗。
你把步进驱动器上的细分调高，控制频率稍微低一点，然后程序里写PLSR 把加减速设个200ms。在试试看

2016年02月26日 09点02分 4

好，我再试，谢谢

2016年02月26日 12点02分

就是专门有脉冲输出控制步进电机的那种

2016年02月29日 23点02分

@henahuchangwei 发个图

2016年03月01日 00点03分

level 16

光明乐

de

2016年02月29日 23点02分 5

level 16

光明乐

早安

2016年02月29日 23点02分 6

1