薛禄（1358－1430年），原名薛六，胶州人，明朝名将。薛禄早年从军北平，后随朱棣起兵靖难，战功卓著。累升至都督佥事。永乐年间，薛禄数次随军北伐，并主持营建北京，官至右都督，封阳武侯。仁宗继位，加封太子太保，赐铁券。宣德年间，薛禄随宣宗平定朱高煦，又数次担任镇朔大将军，巡视边防。宣德五年，薛禄进封太保，并在同年病逝，追赠鄞国公，谥号忠武。
建文元年【1399年】燕王朱棣起兵靖难，薛禄随军夺取北平九门。真定之战时，薛禄生擒左副将军李坚，因功升任指挥佥事。此后，薛禄随朱棣援救永平，攻克大宁、富峪、会州、宽河，并回军北平，进封指挥同知。
建文二年【1400年】燕军攻打大同，薛禄担任先锋。白沟河之战后，薛禄率军追击南军，一直追到济南，升任指挥使；十二月，薛禄率五十骑在东昌击败南军数百人。当时，朱棣战败，退回北平。盛庸命真定诸将屯兵威县、深州，截断燕军退路，但都被薛禄击破。
建文三年【1401年】燕军大战滹沱河，右军退却。薛禄策马驰援，前后冲阵数十次，大破南军，追击至夹河。单家桥之战时，薛禄被南军大将平安生擒，但他奋力挣脱绳索，拔刀杀死守卒，飞驰而回，又继续作战，终于击败平安。此后，薛禄又攻破顺德、大名、彰德、西水寨，生擒都指挥花英。
建文四年【1402年】薛禄趁胜攻破东阿、东平、汶上，并在淝河、小河、灵璧等战役中，战功卓著；六月，朱棣攻入南京，不久称帝，是为明成祖，并擢升薛禄为都督佥事。
永乐六年【1408年】薛禄升任都督同知。
永乐八年【1410年】薛禄又充任骠骑将军，随成祖北伐，并升任右都督。
永乐十年【1412年】薛禄上奏道：“自古以来，用人必先进行教育。若不在闲暇时期教育武臣子弟，恐怕将来有战事时，没人可以委任。”成祖深表赞同，便命他操练各地送来的数万幼军。
永乐十五年【1417年】薛禄改任行在后军都督，管理北京营造事务。
永乐十八年【1420年】明成祖迁都北京，封薛禄为奉天靖难推诚宣力武臣、阳武侯，世禄一千一百石。
永乐二十一年【1423年】薛禄再次随明成祖北伐，并率领右哨，回军后又讨平长兴群盗。
永乐二十二年【1424年】薛禄再次统领右哨，随成祖北伐。后来，成祖病逝，明仁宗继位，命薛禄掌管左军都督府，加封太子太保，赐铁券。
洪熙元年【1425年】薛禄充任总兵官，镇守边塞，不久因擒获敌寇有功，增俸禄五百石。后来，仁宗给镇边众将颁发将军印。薛禄被任命为镇朔大将军，巡视开平，到达大同边塞。不久，明宣宗继位，薛禄被召回京师，并陈述守卫边疆的五项事宜，再次奉命巡边。
宣德元年【1426年】汉王朱高煦在乐安州起兵造反，明宣宗亲征讨伐，并以薛禄为先锋；八月，朱高煦投降，薛禄与尚书张本奉命留守乐安。
宣德二年【1427年】薛禄又巡视畿南各府，并严肃军纪，不许军士扰民。后来，薛禄再次担任镇朔大将军，北上巡视开平，此后驻扎在宣府。这时，瓦剌进犯开平，撤军时在三百里外扎营。薛禄率精兵昼伏夜行，三天后赶到敌营，派轻骑冲锋，大破敌军。薛禄回军后，见敌军跟踪在后，又将其击败。不久，薛禄被召回京师。
宣德三年【1428年】薛禄随宣宗北征，在宽河击败敌军，并留守蓟州、永平。此后，薛禄数次担任镇朔大将军，巡视边防，保护粮饷。
宣德五年【1430年】薛禄在凤凰岭击破敌军，加封太保，他还建议朝廷在永宁卫的团山、雕鹗、赤城、云州、独石等地筑建城堡，以防御敌军。不久，朝廷调发军民三万六千人前去筑城，又命精骑一千五百人随行保护，并让这些人都听从薛禄调遣。临行前，宣宗赋诗，将薛禄比作古代的贤人仲山甫、南仲。薛禄得知诗意后，道：“薛禄不敢比作前贤，但岂敢不勉力图报皇帝圣恩”；六月，薛禄患病，宣宗便把他召回京师；七月，薛禄病逝，终年七十三岁，追赠鄞国公，谥号忠武。