已知相机的内参，利用三维点和对应的二维点求出外参矩阵，后来转化为了opengl中投影矩阵(projMatrix)和视图矩阵(modelViewMatrix)，那么我该怎样在osg中使用这个矩阵呢?
在osg中已经人工转置两个矩阵，设置如下：
viewer->getCamera()->setViewMatrix(modelViewMatrix);
viewer->getCamera()->setProjectionMatrix(projMatrix);
并未用viewer.run()；

各位大神，求助啊，本人小白一枚

同问，看来osg吧比较冷清啊