第一次装好拿手上试，感觉四个电机转速非常不正常，忽大忽小，后来重刷正常了，第二次试又发现接收机的1，2通道要反接，第三次正式飞又发现比较难解锁，这个暂时不知是何原因，但解锁成功后，上锁解锁又非常正常了，奇了怪了，然后就炸机了，四桨断三桨，一桨损坏，gps杆断了，都换新的重飞，满血复活，但发现起飞后固定油门不能定高，慢慢的就下降了，然后控制不太好，老撞地，撞地后发现前后左右的控制不行了，往前的变往右后去了，怀疑是否撞地后罗盘傻了，但上锁重解又准确了，望高人指点

你外置罗盘还是内置？