PID传函化简可以实现吗，化简含字母 分母/分子的式子
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竹林落月 楼主
，其中 s 为变量，其他量均为字母表示的常数。
2016年01月15日 10点01分 1
level 11
朱asd12
老实说我没明白你要干什么。能否简要的介绍相关的背景或概念。使之成为一个mc的单纯问题。
2016年01月15日 11点01分 3
竹林落月
背景：控制理论中，将PID调节器，用模拟电路搭建出来。 把用 分子/分母表示的传递函数，转化为 P参数，I参数，D参数分离的形式，目的是调节闭环的时候，知道调节电阻对系统的影响，这样就能将环路闭上
2016年01月15日 11点01分
level 7
竹林落月 楼主
其中R10，R9，R11是滑动电阻器，R12为固定电阻值。Vref是给定信号。这是PID参数整定的应用背景。
2016年01月15日 11点01分 4
level 7
竹林落月 楼主
2016年01月15日 11点01分 5
level 7
竹林落月 楼主
这个是1L式子的模拟电路图
2016年01月15日 11点01分 6
level 13
loupoo2
我对电源及其相关理论不熟，大概能明白你的意思：就是要把上面的表达式简化为下面的形式（式中Kp，Ki，Kd是关于Ci，Ri的常数；Ci，Ri是给定的电容和电阻也是常数），我觉得应该有高手可以简化的来，你试试符号求解看看。
2016年01月15日 11点01分 8
竹林落月
[呵呵]谢谢了
2016年01月15日 11点01分
level 7
竹林落月 楼主
是用Ci,Ri表示Kp,Kd,Ki。
例如：
2016年01月15日 12点01分 9
loupoo2
我明白你的意思
2016年01月15日 12点01分
level 13
loupoo2
我建议你把1/s 当作s2应该就很快求出,我试试
2016年01月15日 12点01分 10
level 13
loupoo2
我不懂这个理论，只能展开，没办法像你这样的式子，不过看样子应该展开不到你这样的。Kp，Ki，Kd应该也是关于s的函数才有可能展开。y
2016年01月15日 13点01分 11
竹林落月
谢谢了
2016年01月15日 15点01分
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