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就是安装，可以参考系统自带外部轴
2015年12月28日 04点12分
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系统自带的可以和机器人一起创建系统 我建的不可以
2015年12月28日 04点12分
我采取了 一个简单粗暴的方法 用一个smart 加了个关节运动 刚试好
2015年12月28日 04点12分
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