ROBI 伺服电机编码规则 - robi吧

level 2

fa af 00 00 1e 05 01 01 d2 00 28 00 e1
1个电机动作 01电机转动21度用400毫秒异或
fa af 00 00 1e 05 01 01 00 00 28 00 33
1个电机动作 01电机转动0 用400毫秒异或
fa af 00 00 1e 05 02 01 00 00 28 00 12 ce ff 28 00 3b
2个电机动作 01电机转动0 用400毫秒 18号电机转动负5度用40毫秒异或
fa af 00 00 1e 05 02 01 f6 02 64 00 12 3d 02 64 00 c1
2个电机动作 01电机转动75.8度用1秒 18号电机转动57.3度用1秒异或
fa af 00 00 1e 05 02 01 6d fe 64 00 12 7a 03 64 00 e0
2个电机动作 01电机转动-40.3度用1秒 18号电机转动89度用1秒异或
最多同时24个电机
fa af 00 00 1e 05 18 01 00 00 28 00 02 00 00 28 00 03 00 00 28 00 04 00 00 28 00 05 00 00 28 00 06 00 00 28 00 07 00 00 28 00 08 00 00 28 00 09 00 00 28 00 0a 00 00 28 00 0b 00 00 28 00 0c 00 00 28 00 0d 00 00 28 00 0e 00 00 28 00 0f 00 00 28 00 10 00 00 28 00 ................(+异或位)

2015年12月24日 16点12分 1

level 2

风烛残年望眼欲dy 楼主

头部是 fa af 00 00 1e 05 +响应电机数量（02）+数据（ 01 d2 00 28 00）01代表1号电机，d2 00是转动度数，28 00是转动用时+其他ID数据（全部都是5位）+异或（校验用）

2015年12月24日 16点12分 2