前天，我朋友开台小车与一台摩托发生碰撞，因对方（摩托车主）被撞后受伤入了院，当晚未能写下事故责任认定书。交警提出我们私了，我朋友觉得凭什么私了（怀疑对方酒驾）？哪交警没办法，只好走流程，把双方的车都拖车了。然后，等对方的验血报告出来下周下再定。
现在我的问题想请教一下各位朋友？如果，事故责任认定书是判定对方全责，但对方故意玩野吾来签名或不认可，我朋友能不能拿回台小车？
谢谢各位朋友了。

得，只要对方冇诉前申请财产保全

肇庆拖车费晚上拖小车五百，摩托车两百，白天四百五，摩托车百五，停车场收费摩托车一日五蚊，小车二十一日

具体在哪里发生的事故？