遥控直升机入门练习方法
遥控直升机入门者必须认识到遥控直升机不是玩具，它的飞行原理与真正的飞行器相同。我们提醒您小心遥控，注意安全。遥控直升机必须在安全的前提下才能给您带来愉快的体验。如果您想让您的遥控直升机尽快飞起来，除了练习之外，还要注意练习方法。我们为了你能够快速的入门，总结了以下几点练习方法供您参考。
1.熟练并且要牢记遥控器各操作杆的功能与各微调的作用。
2.起飞前的准备工作。首先检查您的遥控器是否已装入8粒5号电池并且确定 直升机的电池电力充足（选择适当的飞行场地）
3.打开遥控器电源检查电源指示灯（亮）并确定右控制杆（油门）在最下方。然后接通直升机机身电源（注意机身电源接通后不要立即操作遥控器，飞机保持约5秒钟不动，保证陀螺仪正常检测锁定。
4.练习时最好先用“青蛙跳”的方法。首先站离直升机约3米外的距离，并保证直升机机尾对准您（如果直升机机头对着您，您的操作则是反向）。慢慢推动油门控制杆让直升机螺旋桨加速旋转，螺旋桨高速旋转产生升力带动直升机慢……慢的上升，初飞时操作直升机离地面不要高过1米的距离，在此过程中学习控制直升机的飞行方向。如觉得控制不住时再慢慢的拉下油门控制杆使飞机慢……慢着地。象“青蛙跳”一样反复练习。
5.如果您想在练习的过程中更稳定的操作，推荐使用直升机练习架，练习架可以有效的降低您练习遥控直升机时摔机的损失率，同时帮助您尽快的学会遥控直升机飞行技巧。理想的情形是在不使直升机摔落时，一边练习一边变得顺手。
6.在练习时常保持遥控直升机与地面完全平行，呈现垂直于地面的起降姿态，并注意着陆的动作。着陆时让机体稍微稍程往前滑行的方式着陆，尽量避免飞机尾部先落。

遥控直升机飞行原理
简 介
遥控直升机的起飞 、飞行、降落等各动作主要是依靠各旋翼来完成的。主旋翼桨叶转动时会产生与空气相对的上升气流，自然形成上升力。在利用旋翼的旋转速度与各桨叶的角度变换，致使飞机完成起飞、升高、降落等多种不同的飞行动作。遥控直升机向前飞行，是由于各桨叶的角度在不同位置时，按固定规律变化所产生的。旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾斜，拉动遥控直升机前进。使遥控直升机向左或向右飞行也是同样的道理。遥控直升机飞行方向改变时，基本原理是利用尾旋翼的可变角度或（带尾马达的、速度）产生的。因为主旋翼旋转时机身会产生扭力作用，扭力作用使机身不停的转圈，无法正常飞行。所以必须加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身不旋转，但单靠尾旋翼来平衡是不够的，这就需要使用陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿给伺服器（舵机），去改变尾旋翼角度，平衡机身。当你了解遥控直升机的飞行与控制原理后，相信无论在调整方面或在飞行上都会有很大的帮助。
理 论
模型无线电遥控直升机可以说是遥控模型中的极品，许多航模爱好者都渴望拥有自己的遥控直升机。遥控直升机利用主旋翼的转动，产生与空气的相对运动，造成升力将机身升起，配合发动机的动力，利用微妙的机械操作，改变主桨及尾桨角度，令机身升、降、横向飞行、翻滚、打转等多种不同动作，甚至翻转倒飞，作令人意想不到的动作花式。当你能够控制它离开地面悬浮于空中时那种兴奋的心情是难以形容的。但由于其昂贵的造价和复杂的操纵，使得许多爱好者望而却步。
近年来，遥控直升机技术的不断发展和深入，使得遥控直升机的价格越来越经济和低廉,让越来越多的模型爱好者接触到遥控直升机模型。但是由于遥控直升机飞行时是处于三维立体环境当中,所以在操纵上不同于其它遥控模型：直升机是浮在空中的，方向、高度掌握非常重要，它是所有遥控模型中最难于学习控制的。
要飞好遥控直升机须先从遥控直升机的飞行原理入手,以下简要介绍了遥控直升机的的飞行原理,希望对众多的爱好者有所帮助。通常的遥控直升机维持飞行的动力，来自于其不断旋转的旋翼。旋翼旋转产生升力：当旋翼叶片与相对气流之间的角度变大，发动机同时加大功率，旋翼产生的升力大于飞机重量，于是上升；反之，则下降；相同，则处于悬停或平飞状态。要使遥控直升机前进一般是操纵遥控杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规律变化，旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾，拉动遥控直升机前进。使遥控直升机向左或向右飞行也是同样的道理。平衡翼对灵敏度影响很大，在旋转的过程中，平衡翼因周期性的攻角变化而作周期性的上下细微摆动，平衡翼上下摆动幅度越大，主旋翼攻角差也就越大，攻角差越大，升力差也就越大机体的动作量也越大，而能改变平衡翼上下摆动幅度的就是平衡翼攻角、重量、面积、平衡杆长度平衡翼片中心轴位置、转速 ... 等,一般情况下大面积、轻量的平衡翼片，重量较轻，陀螺效应越小，越容易上下摆动，拉动的主旋翼角度越大，升力差也就越大，翻滚动作也就越快速。

遥控直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升，但对机身会产生扭力作用，于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身，但怎样使尾旋翼利用合适的角度，来平衡机身呢？这就用到陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾旋翼角度，产生推力平衡机身。现在已有多 种遥控直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式、电子式、电子自动锁定式。陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式，但是比人工修正快多了。而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度，一般机械式陀螺仪的反应速度大约70ms，压电式陀螺仪大约10ms，普通伺服机转60度 要200ms ，好一点的伺服机约100ms ，所以使用压电陀螺仪时，使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。当遥控直升机接近地面时会产生地面效应，遥控直升机离地滞空时，旋翼把空气向下 压，因此旋翼和地面之间的空气密度变大，形成气垫效果，浮力会变佳，离地越近，效果越佳，但是因为空气被压缩，无处逸散而产生乱流，导致停悬的不稳定，所以遥控直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制，产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右。高速转动的主旋翼，有一定的速度和质量，除了会产生陀螺效应外，更有反扭力的产生，尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转，但现在的遥控直升机均采用可变攻角形态，油门的加减、攻角的变化 ...等因素使得反扭力千变万化，尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化，以保持机身的稳定，现在的遥控直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力。遥控直升机的反扭力可分成两种：静转距和动转距。两者的特性不同所采用的方发也不同、了解 遥控直升机的飞行与控制原理，无论在调整和飞行上都会有很大的帮助。

遥控直升机起飞要决参考
其实练习小电直就是练习手感，还是那句老话：面朝遥控直升机尾部，不管怎么飞始终让遥控直升机的尾部对准操纵者，推油门起飞，推油门起飞也有决窍，从0油门慢慢推加速螺旋桨旋转，在螺旋桨产生升力拉动机身将起未起时，一定要快推一下油门，使飞机迅速升空（但是一定不可过量推油门）。千万不要推到一半让直升机擦地跑或向一边斜偏。一看到直升机在移动就紧张不敢推油门，于是直升机总是擦地跑或侧偏，或者恐惧飞机飞起来之后不知如何控制而不敢推油，于是遥控直升机变剪草机。不是遥控直升机不好而是推油门的方法不对。你可以把它飞起来一米高再修正方向。很多人买了遥控直升机后，回去飞不起来的原因就在这儿。如果遥控直升机起飞之后向左偏你就要向右拉右操纵杆，向右偏你就向左拉右操纵杆，机头向前倾你就向后拉左操纵杆，飞机向后座你就向前推左操纵杆，在掌握好方向的同时稳稳的把握住油门，使飞机保持在一米上下的高度。感觉反应不过来时拉回油门操纵杆降落。说起来就简单，真正飞的时候恐怕要多练习。想和老手一样熟练飞行，就必须要N次练习……加油练吧朋友 们 ^o^~

遥控直升机无刷马达
以前很多航模爱好者经常为自己的遥控直升机动力马达的磨损所担心，使用普通碳刷马达会随着碳刷的磨损而减少使用寿命，力量也逐渐降低，自从无刷马达的问世后，改变了电动遥控直升机以往给航模爱好者动力不足的印象。100公里以上的飞行速度，完全可以与油动遥控直升机媲美。无刷马达的优点正好弥补了有刷马达的所有缺点，尤其在动力性能部分更得到革命性的改变。拥有了更高的使用效率和更长的使用寿命。
无刷马达的原理
在无刷马达内部转动的为永久性强磁铁，磁铁外围缠绕着线圈，电流流经外围的线圈会产生强磁场，并与内部的磁铁产生作用力，进而带动马达高速旋转。
无刷马达 VS 有刷马达
普通的碳刷马达在通电运转时，碳刷与铜头的接触面会产生一些电火花也会造成铜头与碳刷的磨损，亦造成电流的损耗。而无刷马达就是针对有刷马达的这项缺点改进的，没有任何磨损与损耗。因而将每一分电力做到了最有效的应用。
另外、有刷马达在通电后，高速运转的情况下，所产生的杂讯会干扰无线遥控电波的传送与接收，所以有刷马达的后盖上通常会焊接电容，以削弱杂讯干扰.而无刷马达则不需要安装电容就可降低噪音、干扰的现象。
从以上对比中我们会发现无刷马达拥有更大的动力、更长的飞行时间、更高的使用效率、更长的使用寿命等。这就是无刷马达的优点 ！

首先，无刷电机运用于航模领域，优点确实突出。无刷电机工作效率很高，一般的有刷电机工作效率在50％～60％；而无刷电机的工作效率通常都不低80％。因此获得同样的功率，无刷电机就比传统的有刷电机体积小、重量轻。无刷电机工作时没有碳刷电机那样的火花干扰，也不存在碳刷磨损，因此采用无刷电机更有利于远距离遥控，且使用寿命长，基本无需维护。另外，作为无感无刷电机的关键控制电路“无刷电调”由于采用高速微处理单片机和大功率贴片式场效应管，使其已做到小型化、轻量化，且售价在不断降低。这就为无刷电机在航模领域的应用提供了普及的重要条件。
再就是聚合物锂电池的出现，也为无刷电机在航模领域的应用提供了重要条件。聚合物锂电池相比传统的镍镉电池、镍轻电池其最大的优点就是单位电容量的重量轻，另外它也比锂离子电池在使用上更加安全。聚合物锂电池的技术进步也很快。世界上聚合物锂电池才出现还没有几年，到目前就已，大致发展到了第三代，第一代C值在2～3；第二代C值在3～5；第三代C值在5～12；平均一年一代。所谓C值，就是电池容量的放电倍率。比如一组标称C值为10、标称容量为1600ma/h的聚合物锂电池，就是说它可以在最大16A放电电流下工作 ，容量是1600ma/h。
有了无感无刷电机和相应的电子调速控制器以及聚合物锂电池这三者的绝佳配合才有了开篇所说的电动遥控直升机正进入到一个完全可以与燃油发动机航模叫劲的崭新时代。但是不少模友买回一些采用无刷动力组的商品电动航模，使用起来却并不感到满意，不是电池使用寿命比较短，就是无刷电机过热；或者是留空时间短，甚至是无刷电调损坏烧毁等等。这又是为什么呢？原因当然很多，但笔者总的归结起来就是两方面的原因。一个是商品机本生的原因；另一个就是使用不得法的原因。二者合起来的根本原因就在于生产者和使用者对于新生事物都有一个逐步认知和探索的过程！就目前来说，笔者观察到，不少国内生产无刷电机的厂家，基本不懂得什么样的无刷电机适合于什么样的航模；而不少的航模商品机生产厂家，却又不知道怎样的电机参数（包括电池参数）才是最适合于自己所生产的航模飞机；而另一些并不具有独力设计无刷电调能力而仅靠其它途径获得生产无刷电调能力的厂家却又很难不断优化自己生产的电调，由此配套出来的商品航模就当然不尽人意了。而更多的使用者都是初步尝试使用，对无刷动力组的电动航模还没有更多的内在认识。好在这些问题都是一个过程，这一过程正在迅速好起来。不要认为这只是国内电动航模的问题，欧美发达国家广泛采用无刷动力组的电动航模也只是近几年的事，我国大量出口的相对廉价的电动航模及其电机、电调等配套商品同样推动了欧美发达国家电动航模的进一步普及。把话说得远一点，发达国家采用无刷动力组是首先用于无人侦察机，特别是以色列的小型无人侦察机，已广泛采用无刷动力组。并且出口到美国等国家。据《军事文摘》2005年第4期报道，我国某重点型号军用直升机的稳压电源系统也采用了“一套新颖的航空无刷直流电动机，其特点是要求低电压、大功率、大电流、高转速 ，这种从未在中国直升机上使用的新型电动机，为XX直升机提供了先进稳定的电源。”可见无刷电机技术，特别是无感无刷电机技术在全球来说都是一项可以说是先进的技术，人们正在对其不断认知。

接下来谈谈无刷电机、无刷电调以及聚合物电池在使用中的一些问题。首先谈谈无刷电机。目前在航模上用的无刷电机因其结构的不同分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。通常来说，一只内转子无刷电机的转速比一只相同功率的外转子无刷电机的转速要高，但扭力比外转子无刷电机小。生产厂家一般会给出电机的K/V值、推荐最大工作电流值等主要参数。所谓K/V值，通俗地说，就是供给电机的工作电压每提高一伏，所能增加的转速。所以通常电机的K/V值越高，能够获得的转速就越高。需要注意的是，在航模上，电机的K/V值并不是越高越好。不少模友盲目追求高K/V值电机，而不顾及电机的其它参数和电机与螺旋桨的搭配关系，这样就往往容易造成使用中电机过热，或螺旋桨工作效率低下，电机功率损失也大，这就得不偿失。一般来说，用于目前市场上流行的电动直升机的无刷电机的K/V值比较高，通常在2800到3200；而用于固定翼航模飞机的无刷电机的K/V值相对比较低，如果是直驱浆，K/V值在1200～1800就够了。所以目前的固定翼航模飞机多采用外转子无刷电机，以期获得更大的直驱桨的能力；而电动直升机多采用内转子无刷电机，以期获得必要的电机转速。因为外转子无刷电机要获得比较高的转速，就要有高的K/V值，而高K/V值的外转子无刷电机作起来比较困难。

但随着技术的进步，高K/V值的外转子无刷电机也一天天多起来，所以电动直升机采用高K/V值的外转子无刷电机会逐渐成为趋势。今后的电动直升机甚至有可能直接采用大直径、大扭力，低K/V值的外转子无刷电机直接驱动直升机主桨，从而省去大盘齿轮。
固定翼航模飞机的电机如果采用减速齿轮，就可获得更大的驱动大直径桨的能力，但减速齿轮会带来功率损失和重量的增加。再就是高速旋转中减速齿轮的磨损相当大，尤其是金属材质的减速齿轮磨损就更甚，这就影响了航模的使用寿命。所以能够采用直驱就尽可能不要用减速齿轮。只要螺旋桨、电机、电调等要素搭配合理，固定翼航模飞机采用电机直驱桨综合优势会更大。直接的感觉就是既保持强劲的动力，又省电，留空时间也长，这是我自制几十架电动航模飞机后的体会。有人可能就会问，那么你自制的电动航模飞机留空时间究竟有多长？飞行性能又如何？这样告诉你吧：眼下我自制的电动航模特技机，如果和一架标配的油动F3A同时起飞，我的电动特技机不会比F3A（飞完一箱油）先落地，且至少在3/4时段中都可以作几乎所有常规的特技动作。我曾用一架40级商品油动练习机改为无刷动力组电动练习机，并有意作了不同螺旋桨、电机、电调等要素的搭配试验，结果是模型飞机在获得同样大小的推重比条件下，不同螺旋桨和不同电机的搭配，会有高达近20A电流的差异。螺旋桨、电机、电池相对搭配合理，其最大工作电流只有22A；搭配不够合理，最大工作电流在40A.。可见合理搭配螺旋桨、电机、电调等要素，对于省电、延长航模飞机的留空时间是多么的重要！话不说远了，下面我们再谈谈无刷电调。

无刷电调、无刷电机其实是紧密关联的。要谈无刷电调，还会谈到无刷电机。从早两年到现在，不少模友都十分迷信美国的XX无刷电调，认为中国人作的电调完全不可对其超越。其实只要你真正了解了无刷电调，你就一定会得出不一样的结论。事实也是如此。早两年用于航模的无感无刷电机几乎都是内转子无感无刷电机，那时在航模领域几乎还没有外转子无感无刷电机，应当说，美国的XX无刷电调对内转子无感无刷电机的支持是比较好的，但对于内转子无感无刷电机的直驱能力和启动特性，笔者仍不敢恭维，而当越来越多的外转子无感无刷电机出现后，它对不少外转子无感无刷电机的支持就更不那么尽人意了，新出了几个版本，启动特性有所提高，但相对来说也不怎么成功。而国产的无刷电调呢，（当然这里我们指的是国内处于前沿设计开发水平的航模专用无感无刷电机电子调速控制器专门生产企业）应当说其无刷电调是越做越好，功能品质都可圈可点，相对而言，更接近于价廉物美。
玩遥控直升机怎样选择遥控设备
由于遥控器是人们用来控制遥控直升机正常飞行的工具，因此，在选购遥控器时，首先要保证具有绝对的安全性和可靠性，其次才是设备本身的功能多少和档次的高低。由于国产遥控器的价格低于进口产品，因此着实地吸引住一批航模爱好者。航模活动是一项很有意义的户外运动，但模型 直升机毕竟有它危险的一面，只有在保证安全的情况下，才能充分享受航模运动的乐趣。因此，在购买遥控器时，一定要注意检查产品的质量。

目前,日本生产的Futaba、JR、SANWA牌遥控器性能是可靠的。由于是专业厂家，而且生产该产品的年限长，产品的质量是经多年考验的，完全可以放心大胆地用在模型 遥控直升机上。遥控器是有通道数目之分的，每个通道通过控制舵机实现机械驱动舵面而变化。最基本的两通道遥控器大多数是为车、船模型准备的，飞机多采用4通道和四通道以上的遥控器。一般四通道的遥控器用在固定翼上只能配有三只舵机，如果你的飞行水平有所提高，可再另买一只舵机来控制副翼。最初可以只选用四通道3舵机，仅仅控制升将舵和方向舵及油门就可以作初级的正常飞行。通道数高于4通道以上的遥控器，因属于中档、高档设备，一般有电脑调整系统，功能开关也多，使用起来更方便 。只是因价格贵，而且对飞行水平也要求较高，适合经济上宽裕或水平高的爱好者使用。因此作为人门的初学者来说，选择一套四通道的遥控器已经足够了，而且飞一般的大型特技也可以，既经济又实惠。
另外，遥控器在工作方式和抗干扰性能上有AM(调幅)和FM(调频)之分后者的抗干扰性能更好一些。由于两者的价格相差不大，因此目前市场上的4通道遥控器大都是FM型的，AM已很少生产了。PCM抗干扰的性能更高，但多为中高档遥控器采用。4通道的遥控器采用FM方式已经足够了。再有一个问题，每套设备都有自己的发射频率。大体上分为27MHz、35MHz、40MHz、60MHz、72MHz，在购买时尽可能不要和已知爱好者的设备频率一致，避免飞行时互相干扰。
怎样选择入门级遥控直升机
入门学习的最好选择是共轴双桨结构的遥控直升机，这种结构的自稳定性是最好的，飞行速度缓慢，堪称是遥控直升机中的教练机！也可以选购传统的主旋翼+尾旋翼结构的小级别机型，如四通道A103遥控直升机等。飞行速度较快，飞行空域更广，但是尽量选购自稳定性能较好的产品！在遥控直升机的自稳定性方面，除了共轴双桨结构的遥控直升机之外，还没有任何一款遥控直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内不进行控制就会失去平衡)，所以初学者最好选择自稳定性好的同轴双桨遥控直升机。而且在操作之前必须熟记操作杆的用法并时刻保持注意力高度集中！通过长时间的练习在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，只要不断的正确练习后就可以操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。

什么是悬停，为什么要练习悬停？
悬停是遥控直升机所特有的一种飞行方式，也是遥控直升机飞行的魅力所在！顾名思义悬停就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务！对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始，因为遥控直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了遥控直升机飞行的基础练习科目！
模型遥控直升机能飞多高，多远？
由于高度越高，空气密度就越低，所以遥控直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多，即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离，所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。
模型遥控直升机能在空中飞多久？
飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动遥控直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量，油动遥控直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一

是能源重量的限制，其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。

3D遥控直升机基础知识
首先要明白什么是3D遥控直升机， 这个问题最简单的回答就是，至少能够进行倒飞悬停的直升机，不是倒退飞行，是整个飞机倒转，机腹朝向天空！
什么是电动3D遥控直升机？什么又是油动3D遥控直升机？电动就是以电池为动力源的直升机，不是普通的干电池或者碱性电池，而是使用镍镉(基本淘汰)，镍氢，锂聚合物等可充电电池。油动就是使用燃油作为动力源的 遥控直升机，一般使用甲醇与润滑剂和硝基甲烷的按比例混合油，或者使用汽油与润滑剂的混合油。
什么是普通十字盘控制模式？什么是CCPM十字盘控制模式？他们有什么区别？在普通模式十字盘控制方式下，副翼的动作仅仅由副翼舵机完成，升降的动作仅仅由升降舵机完成，桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成，3个舵机各司职。 CCPM模式十字盘控制方式下，十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动，副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成，升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。
从上面的区别来看，比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高，因为单一动作只有1个舵机出力，而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力，所以对舵机的力矩要求较低。但是，CCPM对舵机性能一致性的要求较高，舵机的行程与速度应尽可能的一样，否则会造成动作变形，比如桨距变化时3个舵机同上同下，如果行程不一样，就会造成不同桨距下十字盘不平，出现倾斜。如果速度不一样，同样会造成桨距变化中十字盘不平！
从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别，对于电动遥控直升机的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势，所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势！
什么是桨距？桨距指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度，向上或向前行走的距离(理论上的)。就好比一个螺丝钉，您拧一圈后，能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大，反之越小！然而要测量实际桨距的大小是比较困难的，所以一般固定翼飞机使用桨距不变的螺旋桨上都会标明其直径和桨距的大小(单位以英寸居多)，以便于和合适的发动机配套使用。绝大多数的固定桨距的直升机桨一般是专为某一级别的飞机定制的，所以只标明直径。可变桨距直升机可以非常容易的通过测量桨叶的攻角(迎风角度)大小来体现桨距的大小，和变化幅度。

什么是变距直升机？变距指的是桨距可以随油门一同变化的遥控直升机。和固定桨距的遥控直升机相比有众多的优点！简单的来讲，具有更高的动力效率，更高的主桨转速，更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞行)，更敏捷的反映，如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力(横滚，失速倒转，倒飞等动作)。
但是相对于固定桨距的遥控直升机，具有变距机构复杂，调试维护难度高，遥控设备要求高，动力系统要求高，体形较大，破坏力大等缺点。所以对于入门来说，性能优越的小型固定桨距遥控直升机，如Lama或者四通道单旋翼更适合！
螺旋桨使用之前为什么要作动/静平衡？静平衡主要指2支的重量要一致，动平衡主要指2支的重心要一致！举个例子，大家都知道子弹的威力，其实子弹的重量只有10g左右，它的威力来自于大于 700m/s的高速度，高速赋予了他极大的动能！高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上！具有的高动能不可忽视。在如此的速度下，不同的重量产生的动能差也极大，造成巨大的震动！如果重量相同，而重心不同，同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会有差异。所以必须保证螺旋桨的动静平衡！
什么是双桨？双桨是指2只或多只桨叶在旋转时，一高一低不在同一个旋转平面上！桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同，这是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准，然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部，即可对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察，如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动，是必须被消除掉的！

如何安装副翼(稳定翼)？对于3D直升机来说，2个副翼的安装应该是完全没有角度的也就是0度！即完全平行于日字框。
陀螺仪是什么，起什么作用，为何比较贵？什么是锁尾(头)陀螺仪？如何判断锁尾还是非锁尾陀螺仪？陀螺仪是用来平衡遥控直升机的方向的，就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机，在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备，所以它的价格相对较高一些。
现在在的中端陀螺仪都带有锁尾，他的工作方式不同于普通陀螺仪，简单一点讲，他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力，而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力，比如不断的侧风影响，普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力，机尾会慢慢转向下风区，出现机头转向风吹来的方向，就出现了所谓的风标效应！锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力！另外锁尾功能在遥控直升机的3D飞行中是必不可少的。对于电动3D遥控直升机必须开启锁尾功能！
锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断，如果左右方向舵杆打满舵然后迅速回中，如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪，如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。