velocity = {{Subscript[v, x]}, {Subscript[v, y]}, {Subscript[v, z]}}
Bf = {{Subscript[b, x]}, {Subscript[b, y]}, {Subscript[b, z]}};
Corss[velocity,Bf]
无法进行运算

这个月还真是一口气冒出了很多有意思的问题呢。
无法相乘的原因其实已经在警告信息里说了，那就是Cross的参数必须是向量（Vector）。
“我这个是向量啊。”嗯，以传统数学记号来说确实是这样，但是，这里的向量概念和传统数学符号中的向量概念并不完全一致——不，或许该说，这是Mathematica对传统数学表达的模糊之处规范化后的结果。总之，你来试试下面的代码：
{{a}, {b}, {c}} // VectorQ
(* False *)
{a, b, c} // VectorQ
(* True *)
没错，从列表的角度来说，Mathematica只认为一维列表是向量（Vector）。也就是说，Cross这个函数只认长度相同的一维列表。非要用传统的行列视角来解释的话，那就是Cross使用的相乘规则是行乘行（其实不止Cross，和矩阵计算相关的函数好像全是这样）。
到这里为止楼主的问题算是答完了，不过最后我还是要补充一句，使用行和列来思考向量运算，并不是一个好主意，这点在考虑高维向量的时候尤为明显，应该立足于列表的层次结构——再这么啰嗦下去今晚暑不完版了，打住。楼主有兴趣来看看这帖：https://tieba.baidu.com/p/2597584262