就是两个客户端借助一个处于外网的服务端建立直连后，可以通过各自监听的端口收发数据。
举个例子：
客户端A运行：udptool -server 1.2.3.4:1234 -name SESSION_1 -forward 3389
客户端B运行：udptool -server 1.2.3.4:1234 -name SESSION_1 -listen 9999
于是连接建立成功后，通过客户端B的localhost:9999就可以访问到客户端A的3389端口