大脑和肢体也有I/O接口。胎儿、婴儿时期的乱动就是调试、匹配过程，大脑会测试每一个可用I/o，根据感官反馈来完成调试，并和相关反应匹配。
婴儿开始抓东西并不是很准，需要几次才能准确抓到，他需要调试，把视像空间和动作指令匹配，比如向右上方目标伸手需要哪几个肌肉指令，是不断校正的（其实是胡乱动，哪个指令更接近目标，就记住那个），校正好的数据保存起来，下次直接调用。其他动作皆是如此。机器人的自我调适也是如此，走路的调试完全可以自我调适，总目标是陀螺仪的某种状态，达到或接近此状态的指令被保存，以后有更准确的就更改为更准确的。这就是自适应

直至如今，电脑领域并没有自适应编程案例，其实这个也不难实现，就是优选法，看哪个方案最接近，并把这个方案的因素调整为更接近，知道成功，并记录。
美国生产了机器狗，机器狗是如何行走的？我想可以这样考虑：里面有3向陀螺仪，并事先设定站立状态陀螺仪的姿态，然后调试程序对每个可用驱动进行试机，对比该动作对陀螺仪姿态的影响与标准姿态的差别，哪个动作更趋近于标准姿态，哪个就是对的。哪个驱动对整体是哪种影响，记录下来，下次需要这种影响时，就驱动这个动力，这样自己就得到了需要的正确数据。就如同小鹿刚生下来，学站立时一样。