FTC 2015-2016 RES-Q规则解读by成都七中（高新）机器人协会
一、关于场地
本赛季同上一赛季一样，元素趋于复杂，不过本赛季更多，得分装置与得分手段非常多，留给各队伍 巨大发挥空间。
场地两个对角分别各有一座高山，每座高山上有3个联盟指定球门。
每座高山顶部有1个可向两边任意转动的警报解除信号
每座高山两旁各有3个”登山者“
由于两旁高山（机器人可开上去得分）较高且陡还有障碍物，所以机器人需要有良好的通过性和越野能力，并能控制好重心。
场地得分物有3种，分别是“登山者”，方块和球
总的来说这次比赛融合了前4个赛季的元素，参加过FTC的队伍可能会有一定优势。

三、手动阶段前1分30秒
1. 放入地板球门的碎片（方块和球），每个得1分。
2. 将碎片放入高山的球门。低区每个得5分，中区每个得10分，高区每个得15分。
这融合了2013-2014和2014-2015赛季的元素，看似简单，但要得高分，操作手需足够的操作能力，灵活应变能力，并且要熟悉规则。
高山中区、高区球门离地面较高，相对地面水平距离较远，队伍可以从至少以下3个方面思考得分策略：
开到高山上再投放
设计可以延长的装置
直接射入球门
要注意的是，每台机器人同时不能携带超过5个碎片。
3. 将“登山者”放入避难所，每个得10分。自动阶段放入的会再次计分，每个10分。
也就是说，队伍应尽量在自动阶段放入“登山者”，这样每个可得20分。
4. 每个从联盟索道上滑下的登山者，得20分。
让“登山者”滑下的方法是触碰高山旁的开关（分别在低区、中区、高区各有1个，已用红圈标出）这需要队伍设计一种专门的装置或结构来得分。

五、扣分
扣分细则尚未公布，以下行为犯规：
1. 别住/阻挡去往高山或地板球门通道

2. 推翻对方球门
3. 同时控制5个以上的碎片
其实只要各队伍本着“高尚的专业精神”并熟悉规则，基本不会扣分。但要注意，在开上高山时可能会把对方球门推翻。
对于阻挡的问题，规则解释向来都是比较模糊，本赛季禁止对整个手动阶段阻挡对方得分筒的行为以及结束阶段阻挡对方在中央得分筒得分、阻挡上平台与进入出发区的行为。在这个部分容易与裁判引起争执，希望参赛团队主观上避免阻挡，尽量不要让裁判产生误解。
竞技比赛，误判不可避免。请牢记比赛宗旨gracious professionalism，尊重裁判，出现争议判罚可以找裁判商议，但切不可对裁判大吼大叫甚至人身攻击，或者拒绝在成绩单上签字。这种行为会导致本队在单项奖评选中直接disqualified，并且影响自己的场地赛成绩，非常得不偿失。

好难啊，很难做到万能

我们根据比赛手册part2进行了更改，详见新浪微博@FTC成都七中high_tech，http://card.weibo.com/article/h5/s#cid=1001603886440080661098&vid=3935051070&extparam=&from=1054095010&wm=5311_4002&ip=222.210.221.33

好帖！顶个

已根据比赛手册part2更新，大家可以到我们的官网和新浪微博上查看。因为贴吧改不了字体和颜色，不好对比就没发

顶楼主。。。

楼主，请问下安卓手机软件在哪里下载

请问下，高山上的球筐得分，能不上坡直接在平地上投放么？