lo1^2=(bcos(p1)cos(p2)-b1cos(p1)sin(p2))^2+(bcos(p2)sin(p1)-b1cos(p2)-a1+bsin(p2))^2
l02^2=(a2-c1cos(p1)+ccos(p2)sin(p1))^2+(csin(p2))^2+(c1sin(p1)+ccos(p1)cos(p2))^2
其中将p1，p2作为未知量，用剩下的参数表示出来表达成
p1=
p2=
的形式
求吧友解决啊

用solve试一下，我估计不太行