【重要】机器人上场前必须检查的项目 - frc吧

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394069341 楼主

我是晓舟，是这次(和上次)CRC的CSA(Control System Advisor)，
其实在去年比赛中，就遇到了个别队伍机器人断线的情况，今年也是不例外的出现了几支队伍。
情况几乎大同小异的都是线没接稳造成的。
最容易出问题的是路由器&roboRIO的电源线！电源线！电源线！
我印象最深刻的就是下午半决赛5308队伍，第一场在结束前5秒，FMS上面出现5308断线的情况，然后就去问他们操作员是否有拔控制用的电脑的网线，他们表示什么都没有拔，就突然断线了。
(首先科普一下——FMS(Field Management System)是比赛场地的总控系统，其实说白了就是一台无线交换机，队伍的电脑通过交换机，向机器人的路由器收发数据。FMS除了发出起始和结束信号以外，其他事情是不会管的，实质上还是队伍的电脑在控制机器人。所以出现断线的话，首先考虑的肯定不是FMS的问题。FMS一旦出问题，肯定是6台机器人全故障。)
所以DS(Driver Station)没有拔网线的话，那就只能是机器人那边出情况了。
结果第二场5308再次断线，而且这次几乎是从头断到尾了……。
比赛结束后上场检查发现，是路由器的电源线(接在PDP上的线)没有接稳，其中一根线轻轻一拔就出来了。
虽然接线不是什么复杂的活，但是线没接好则是后果严重，花了6周时间制作的机器人，最后只是因为一根线电源线没有完全插到接线槽里，导致比赛的时候无法运行。我相信任何队伍遇到这个结果都会非常的郁闷和气愤。5308很好的展现出了良好的竞技精神，虽然最后结束也是非常的懊恼，但还是概括承受了这个结果。
然后是另一个问题：网线。
网线是指机器人上连接roboRIO和路由器的那条线。那条线一定一定！要买质量好的！接头上面的那个卡口一定不能断，还有就是一定要接紧。
这次遇到1个队伍有1次中途断线，结束后去检查，推了一下roboRIO上的网线接口，发出了"咔"的一声……(你懂的)
还有一个你不能忽略的：控制电脑用的USB设备。
这个事情好巧不巧的就发生在5308那个联盟的另一个队伍上，其中一个USB手柄据说从开场到结束就一直没反应(他们没注意看DS上的设备提醒，一直以为另一个马达坏了)。
987和148在放DS到场上的时候，每次都先检查一遍所有的手柄、按钮是否能被DS的软件识别，强队是有其强的道理。
最后整理一下：
1、检查路由器和roboRIO电源线
检查方法1：用手拔每根电源电线的连接处，确保不会被轻易拔出。
检查方法2：打开电源，晃动和拔每根电源电线的接线处，观察设备是否有重启的现象，确保没有接触不良。
2、检查网线
检查方法同上，确保网线不会被拔出。
上场时DS部分：
1、检查用于控制机器人的USB设备
检查方法：打开DS软件的设备栏，操作每一个设备观察DS上面是否有反应

2015年08月22日 15点08分 1

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