镜像系统（镜像神经元）
当动物（人类）执行某动作时，和其看到其他个体执行同样的某动作时，都会被激活
分布在 premotor cortex, the supplementary motor area, the primary somatosensory cortex and theinferior parietal cortex.
https://en.wikipedia.org/wiki/Mirror_neuron#Understanding_intentions
可能的功能：
1、意图理解
2、行为编码
3、同情
4、自我觉察
5、语言（限于broca区）
6、自动模仿（无意识模仿）
7、Motor mimicry （如看到他人受伤后自己躲避的应激反应）http://web.uvic.ca/psyc/bavelas/Motor_mimicry.html

行为的三要素
1、当前状态S
2、行为过程A
3、目标状态T（意图）
算法：
1、

Kurt Lewin行为公式：http://wiki.mbalib.com/wiki/%E8%A1%8C%E4%B8%BA
A = F（T·S）
行为三要素：
1、当前状态S
2、行为过程A
3、目标状态T（意图）
行为模仿的算法：
1、通过对方的外在表现（注意力、表情等），推测对方所处的状态（看到的东西，心情）等； 并将对方所处的状态S'映射到自身的状态S的表征
2、通过对方的外在表现（注意力、表情等），和其行为完成后的状态（心情等），推测目标执行动作时的意图T'，并映射到自身的意图T的表征
3、将观测到的行为的细节A'，映射到自身行为的执行过程A的表征
4、生成行为反射 A = F（T,S）

人是如何根据眼神和表情，推测出对方的注视点和情绪的？
如何用机器学习的说法解释一下？

这张图我已经能闭着眼睛画出来了

这个求讲解

简单说推测注视点的学习是靠注意力先天的一些特征来完成的，如果其中一些环节出错可能就会造成先天自闭症及注意力缺陷多动症。而更高级的模仿，注意力分享得基于推测注视点。这些特征有：动态物、强输入吸引注意力，注意力疲劳，价值高的吸引注意力，被吸引的注意力因attional shroud保持。推测注视点能力的学习大致过程为：
1.妈妈的脸经常和食物（乳汁）所带来的奖赏信息相关，因此妈妈的脸先天的会吸引婴儿注意力
2.attional shroud保持对曲面的注意力，学习到妈妈脸的各个角度尺度的特征并归为一个认知类，并能自发引导头、眼朝向去跟踪目标，更强烈的话会引发到达行为
3.由于妈妈拿东西（比如食物时）手会动，由于动态物吸引注意力，而和妈妈脸相互竞争，注意力会暂时从脸切换到手，然后由于注意力疲劳而迅速切回价值高的脸，这时脸部姿态和妈妈注视的地方会被关联。不限于妈妈拿东西，工具使用时也类似。或者行为教导时会通过挥手或用手指向、注视来让小孩知道这时教导者希望自己注意力停留在哪。只要注意力按正确地方式被引导起来，真正重要的内容就会变成时序输入进入序列学习或者联结学习帮助婴儿发现这些重要内容之间的联系。
最重要的过程应该就这3点吧
注意力，意识，记忆是密不可分的，现在的机器学习根本没有记忆能力

。。。
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模仿的最终目标是为了建立 A = F（T·S）的行为模型
1、根据对方的瞳孔朝向推测对方的视野；
2、观察落在对方视野内的所有物体，推测出对方真正注视的物体（场景）S
3、观察对方的行为（视觉表征）
4、将观察到的对方的行为，映射到自身的行为命令序列A
5、通过在虚拟场景S，演练行为A，推测对方的意图T
6、建立A= F(T,S)的行为，并通过有监督学习优化

模仿的最终目标是为了建立 A = F（T·S）的行为模
1、根据对方的瞳孔朝向推测对方的视野
2、观察落在对方视野内的所有物体，推测出对方真正注视的物体（场景）S
3、观察对方的行为（视觉表征）Va
4、将观察到的对方的行为Va，映射到自身的行为命令序列A
5、重复1、2步骤，不断推测对方执行行为Va时的场景变化
6、当行为Va结束时，对方所面对的场景即为对方的意图T
7、建立A= F(T,S)的行为，当面对场景S，且意图为T时，则执行A
8、并通过有监督学习优化，使行为A的结果趋近于意图T

模仿：
1、或者说以对方的眼睛为远点O，不间断地建立一个对方所见世界的主观视角模型M。
2、把这个模型M中外部物体（非身体）和其变化识别其范围并将内容表征为S，把肢体变化识别并表征为A，把最终状态识别并表征为T。
3、建立A = F（S，T）的行为模型
自我觉察：
当对方主视角模型M中的A和自己行为命令吻合时，则识别对方为镜中的自己。
共情：
用模型M触发自己的情绪反应，用来推测对方的情绪反应。
欺骗：
对模型M的后续状态进行预测，并进行操纵

语言：
1、根据对方的瞳孔朝向推测对方的视野
2、观察落在对方视野内的所有物体，推测出对方真正注视的物体（场景）S
3、将发音与注视的物体（场景）S关联