[长文]一些基于linux的解决方案
linux吧
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level 9
yangpacman 楼主
上次写的长文被加精了,一会儿我就去更新,这次我要再开一个长文。聊聊一些基于linux的解决方案。
现在随着树梅派,无线网络设备,智能终端设备的普及,基于linux的各种解决方案越来越流行。linux以开发迅速便捷,社区支持好,稳定性好,嵌入式经验积累丰富,网络性能好,开源可共享积累经验,系统安全透明,灵活可定制程度高,等特点。逐渐成为整体解决方案的首选操作系统。
后面我将陆续介绍一些实际的解决方案,与大家分享一下。
最后,笨鸟
镇楼
2015年08月02日 03点08分 1
level 9
yangpacman 楼主
二楼上太快了。
希望我列写的这些解决方案,能给想创业的你,提供一些思路和灵感,抛砖引玉吧。
第一个说说安全视频监控解决方案:
安全视频监控,是现在发展的最快的一个市场。需求量非常大。
一个典型的安全监控的基本拓扑图如下:
一个实际的网络视频监控的整体解决方案拓扑图如下:
过去所使用的常用开发设备如下:
太多了,我下一贴接着写。
2015年08月02日 03点08分 3
level 7
这么快就完了?我小板凳都搬过来了
2015年08月02日 03点08分 4
正在写不要着急。
2015年08月02日 03点08分
level 9
yangpacman 楼主
中端:网络传输与多元处理
网络传输:通过交换机对所有设备进行互联,需要一个nat服务器,通过DHCP服务,对网络中设备进行自动的ip地址管理,连接外网服务和内网服务端口的统一分配管理。
多元处理:1、存储:构建RAID阵列,对视频进行存储,定期压缩,快照,做索引便于检索。
2、检索与管理界面:实现对所有监控设备的web管理界面,视频检索和存档管理的web管理界面。
后端:监视控制:
包括:大屏幕影视强,平板,监控计算机中端。通过IP-sec或者http的web协议或者通过主流的AirPlay、DLNA、Miracast三大协议,进行视频影视墙,投屏,投影服务。
2015年08月02日 04点08分 8
level 9
yangpacman 楼主
我写的一个帖子,正在被度娘审核,一会儿就会放出来了。
2015年08月02日 04点08分 9
level 11
我是来看鸟的[滑稽]
2015年08月02日 04点08分 10
level 9
yangpacman 楼主
一些无线投影设备:在某宝上。
在linux下的使用miraclecast方法:
yaourt -S miraclecast-github
作为sink端:
sudo miracle-wifid &
sudo miracle-sinkctl
[ADD] Link: 3
> run 3
作为peer 端:
sudo miracle-wifid &
$ sudo miracle-wifictl
> psp-scan
2015年08月02日 05点08分 11
level 11
战略马克
   --不择手段非豪杰,不忘初衷真英雄。
2015年08月02日 05点08分 13
level 9
yangpacman 楼主
第二个,基于linux的点菜系统
现在越来越多的饭馆正在进行现代化改造,饭馆都需要一套完善的点菜系统来进行管理。方便快捷,提高服务效率,减少帐目差错。
基于linux的点菜系统,特点就特别突出,方便灵活的组网满足各种规模的需求,linux的稳定性,绝对在点菜高峰期能持续稳定运行,基本上0维护,使得饭店省心不少。再加上可以一并接管饭店的wifi网络,使得整个解决方法不单廉价,灵活,而且功能丰富。
一个典型的电子点菜系统的拓扑图:
一个实际的应用的例子:
2015年08月02日 05点08分 14
level 11
赞,楼主请继续
—————我是二逼,你是么?
2015年08月02日 05点08分 15
正在写,这些图不怎么好找。
2015年08月02日 06点08分
level 9
yangpacman 楼主
刚才睡着了,我接着写。
2015年08月02日 08点08分 16
level 7

2015年08月02日 08点08分 17
level 9
yangpacman 楼主
实现方案比较典型的有GTK+mysql和Qt+mysql以及web+mysql三种:
比较典型的方案可以参考如下文章:
Linux 下无线综合点菜系统 . 吕海龙, 周渊平, 余长江. 四川大学
基于嵌入式Linux的点菜系统的设计与实现 徐国湖 西南交通大学
实现起来超级简单,现在大家主要努力的方向是0配置,和更加简单智能的终端管理。
比如通过二维码扫描来进行终端的添加。这些都是为了减少维护和管理的成本,可以做到开箱即用。极大的降低成本。
2015年08月03日 02点08分 18
level 9
yangpacman 楼主
第三个,劳力机器人。
劳力机器人是现在非常热门的话题,也是整体解决方案中现在市场最大的。在我国极大劳动密集型的地区,开始出现缺工现象,人口红利基本上已经被消耗完了。所以劳力机器人成为现在大家竞相争夺的主要战场。
比如海蓝之家,的一个需求就是可以叠衣服的机器人,而且需求量很大。
现在比较主流的linux的劳力机器人解决方案有如下这些:
1、开源机器人基金会(OSRF) 宣布增加 ARMLinux支持机器人开源系统(ROS)的计划,使用的是 Snapdragon 600 优化后的版本。近些年,ROS 和Linux 在多个机器人设计中联手,其中包括我们名单上的一些。但是新的端口应该支持第一个真正基于 Linux 的 ROS 机器人。
2、空中机器人方向,开源 3DRobotic 的另一个Linux版本,以 Arduino 为核心,基于 APM (ArduPilotMega)无人机操作系统的无人机驾驶系统开始出现。在 3DRobotics,Erle Robotics 和一些学术机构的合作努力下完成了 BeaglePilot 项目,它集成了 BeagleBone Black SBC 在 Linux 上运行APM 自动驾驶仪。项目最近发表了相关论文,Erle Robotics 也推出了一款类似的基于 Linux 的 Erle-Copter。
3、iRobot 公司的 Ava 500 远程机器人进入排名。Ava 作为200美元破解版的 Roomba,主要用于 Create 2 STEM 教育。基于微控制器的 Ava 不能像 Roomba 一样进行 Vaccum,但是它能安装照相机,并且可以通过笔记本狄安娜,Arduino 或 Raspberry Pi 进行编程。
4、现在最火的NAO机器人系统,opennao,基于gentoo开发而来。
现在机器人市场前十名排名包括:
ASV Roboat,Baxter 2.0,Beam,Cheetah-cub Robot,Frindo,Hydraulic Quadruped,Lego Mindstorms EV3,Nao,OpenRov 和 SuperDroid 6WD。同时,也有许多基于Raspberry Pi,BeagleBone Black 和 Linux SBCs 的开源设计。
这些都是基于linux的机器人系统。
2015年08月03日 03点08分 19
level 9
yangpacman 楼主
一些实际的例子:
BeBop Drone-- Parrot
现在做飞行机器人比较给力的其实是大疆
UBR-1 -- Unbounded Robotics
Pepper-- SoftBank and Aldeberan
这个就是最近炒的最火的,马云和软银联手的pepper服务型机器人
2015年08月03日 03点08分 20
level 1
诶哟,不错哦~[真棒]
2015年08月03日 03点08分 21
level 9
yangpacman 楼主
光顾着写,都没上笨鸟图。
2015年08月03日 03点08分 22
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