宇宙是有限的特殊球体。我们都在球体内。这个球体奇怪到无论你在自己还是其他某一个星球向外发射一艘飞船，假设能源一直有及方向一直不偏离那么经过漫长的N亿年后，它终将回到当初出发的星球。 就像理论上你在地球上一直向一个方向走会到你的起点一样。
我的理论通俗易懂吧！

楼主正解，如果我们视力够好，并且前方没有盲区，我们能看到我们自己的后脑勺。

楼主能否画个示例图出来呢

4维球体吗，要不然撞到球壁了

这只是一个抽象的球体。
我们在星球上会受万有引力影响，但是在宇宙中这样穿行的时候则会受到一种斥力影响。当然这样的速度是摆脱星球、星系等任何天体的引力的，否则谈不上一个方向持续不断的穿行。
当你不断穿行的时候一直会受到宇宙斥力的影响。在我们三维认知角度来看好像飞船的整个运行轨迹是在被慢慢的折回，但是在飞船中的人还是观察到自己一直沿直线前进。
就像你在地球上一直向一个方向走，实际自己受着地心引力影响一直在球面以弧度的方式行进，在地球之外观察你就是在走一个圆周。但是你本人还是觉得你是在一直向前呢，丝毫感觉不到自己是走的“弯路”。 这样打比方应该很清楚了吧。
宇宙是在三维空间之上的N维空间，你穿行N亿年后最终回到自己的起点星球，但是整个轨迹并不会是5楼那样宇宙全景图的球体内壁一圈。很抽象，自己想象吧。我用类比的方法已经说得很明确了。
@令人恐惧的男子

民科还是少讨论这种问题了物理这东西真的不是自己感性的“悟”就可以了

你的这种说法我也认同一些，只是我觉得万物都是遵循一个循环的，食物链的循环，生物繁衍的循环，能量守恒的循环，日复一日的时间上的循环，所有东西都有一个循环。宇宙不可能是无限的，只是我们看不到边，就说他是无限的。如果无限，能量如何守恒？最终全部扩散了，消失为零。宇宙是由时空组成，“空”就是客观存在的东西，它会循环。“时”呢？它应该也有一个循环。而且我猜测，时间就是宇宙的边缘，宇宙的边缘出去就是另外一个时间段的宇宙，如果按照地球一样给宇宙划分经纬度，一个坐标就是一个时间点。单位就不知道该用什么来表示了。一个单位还能细分，就像长度单位一样，是无穷的。所以宇宙应该是在围绕时间循环的，而这个时间不知道是多久。如果能知道宇宙时间的最小单位，以及宇宙的边缘有多大，估计就能算出宇宙的循环时间了。