飞砾（飞砾）即投石，最初是用手投掷，后来发展出投弾帯（とうだんたい）、投弾杖（とうだんつえ）等。
号称战国时期最强的武田军团中便有一只专门的投石队。在元龟三年（1572）的三方ヶ原（みかたがはら）之战中，武田军以300人的足轻（あしがる）投石队对德川军进行挑衅，被投石击中的德川军愤怒已极，居然无视命令擅自追击武田的投石队，结果是武田以200人的代价，消灭了德川军近2000人。
在天草之乱中（1637），作为小仓藩士出战的宫本武藏，也伤在起义百姓的投石之下。
即便是在当代，投石仍然是巴以冲突中巴勒斯坦民众的主要武器。

下面上图：
徒手投石
投石带
投石杖，也叫飘石（ふりずんばい）