PID的常数Kp，Ki，Kd这三个参数怎么设定，能自动设定吗？求指点 - pid吧

level 2

ldmcxbx 楼主

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1

2015年05月27日 03点05分 1