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作为一个轻量级的操作系统，
FreeRTOS
提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消
息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。
FreeRTOS
内核支持优先级调度
算法
，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，
CPU
总是让处于就绪态的、优先级
最高的任务先运行。
FreeRT0S
内核同时支持轮换调度算法
，
系统允许不同的任务使用相同的优先
级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享
CPU
的使用时间。
FreeRTOS
的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核
。当
FreeRTOS
被设
置为可剥夺型内核时，
处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的
CPU
使用权，
这样可保
证系统满足实时性的要求；当
FreeRTOS
被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任
务只有等当前运行任务主动释放
CPU
的使用权后才能获得运行，这样可提高
CPU
的运行效率
FreeRTOS
对系统任务的数量没有限制
。