PID怎样去看它达到精度的响应时间？
pid吧
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Lazy_LSN
楼主
单片机里涉及到关于位置式PID调节的，但是不太懂该从哪里入手去看它达到精读的时间，用程序写出来吗？到达那个精度时，来个中断，算出时间？
2015年05月20日 02点05分
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level 2
oqq2320661977
【小伤】如果小猪不在了，名靠谁来保住不沉贴？.小女.求约！
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2015年09月16日 08点09分
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![[哈哈]](/static/emoticons/u54c8u54c8.png)
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