teachview中cp0和ap0是什么意思，代表什么含意？
keba科控吧
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level 14
晨晨19890105 楼主
2015年05月12日 06点05分 1
level 9
😘徐惠潾
CP0表示TCP点在当前坐标系下x y z的位置，a b c是它的姿态
ap0表示每个机器人轴对应的位置
2015年05月13日 03点05分 2
汪汪是汪汪汪
[大拇指][大拇指][大拇指]
2015年06月10日 08点06分
level 9
sanbao0008
Cartesian position and axis position
2015年06月11日 08点06分 3
1