在G+上看到的，改 Marlin_main.cpp：
static void homeaxis(int axis) {
...
enable_endstops(false); // Ignore Z probe while moving away from the top microswitch.
current_position[axis] = 0;
plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], current_position[Z_AXIS], current_position[E_AXIS]);
destination[axis] = -home_retract_mm(axis) * axis_home_dir;
plan_buffer_line(destination[X_AXIS], destination[Y_AXIS], destination[Z_AXIS], destination[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder);
st_synchronize();
enable_endstops(true); // Stop ignoring Z probe while moving up to the top microswitch again.
...
#ifdef DELTA
// retrace by the amount specified in endstop_adj
if (endstop_adj[axis] * axis_home_dir < 0) {
enable_endstops(false); // Ignore Z probe while moving away from the top microswitch.
plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], current_position[Z_AXIS], current_position[E_AXIS]);
destination[axis] = endstop_adj[axis];
plan_buffer_line(destination[X_AXIS], destination[Y_AXIS], destination[Z_AXIS], destination[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder);
st_synchronize();
enable_endstops(true); // Stop ignoring Z probe while moving up to the top microswitch again.
}
#endif

这个是个好帖子，收藏了，可能部分人会碰到

大赞，我就遇到了

我改了以后还是没用啊，只是g28的时候有体现出来，但是后来自己第二次碰限位开关它又回去了

楼主能否给我一个可以正常使用m666的固件，我改后还是不行，估计是其他设置还是有问题。

marlin 下M666 Z 终可动起来了，谢谢！

何为M666？具体怎么用的？

牛逼！Z塔也可以了。

奇怪，改了还是不起作用，anycubic的机器