另外提一下,平衡性是生物特有的,典型例子就是金鸡独立,用单脚支撑整个身体重量并保持平衡。
不解决这个问题,很难模仿真实生物行走。因为2足行走,一旦1只脚抬起来,平衡性就会被打破,整个机体就会横斜甚至跌倒。
现在这个四足行走的时候,同时抬2条腿机体靠剩下的2条腿来支撑,依然能感受到稍微有些晃。不过已经比早期TOMY的有很大进步了。所以还是期待一下2足龙吧,设计远比四足兽有难度得多。
美军那个踢不倒的骡子看似是四肢,其实只是前后脚一起在动。就像下面的GIF
这样子的动作用来做奔跑动作应该还不差。


另外不知道日本人的机器人做到什么水平了,之前看电视似乎已经可以做到单脚抬起来(印象模糊)?