增量式数字PI恒流恒压环，具体怎么实现，求助。
pid吧
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597275955
楼主
本人现需要设计一BUCK电路给锂电池充电，恒流恒压的控制使用数字PI调节器闭环实现，不懂的是KI和KP两个系数的确定，及数字PI输出作用在什么地方？我使用的单片机是PIC16F877A。。求助。
2015年04月23日 02点04分
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妮Q1485660284
嗯(⊙_⊙)。加.Q求约约
2015年08月12日 05点08分
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