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2014年11月11日，江西省赣州市南康区，两名辅警为救一老人献身一事，在全国各大媒体传播后，得到广泛关注和高度评价。 同为南康人的业余词作者有感而发，为两名英勇献身的辅警创作了歌词《还来不及相遇》，以表达对他们的敬意。 由于制作费用等问题，作者曾一度无奈放弃。后来，在身边多位朋友及两位素未谋面网友的支持下，最终在4个月之后的2015年清明节前夕，完成了此歌录制，并制作了简单的视频公开发布。